חזור לתיקייה: 01040166 - אלגברה אמ

10 - טרנספורמציות ליניאריות

חיפוש בתיקיה
Ctrl K
לחץ כאן או הקש Ctrl K כדי לחפש בכל התיקיה
  • כללי
  • גרעין ותמונה
  • מבסיס להעתקה
  • סיפורים ל-י' בטבת
  • חוזרים לפורמליות
  • איזומורפיזם
  • פעולות בין העתקות ליניאריות
  • כפל טרנספורמציות
  • העתקה הפוכה
  • העתקות ליניאריות כמטריצות
  • מטריצות מייצגות
  • סיפורים
  • בחזרה לפורמליות
  • מטריצות מייצגות וכפל
  • מטריצות מעבר בין בסיסים
  • דמיון מטריצות
  • HOM

10 - טרנספורמציות ליניאריות

01040166

אלגברה אמ

רשימות הרצאה לקריאה בשבת

טרנספורמציות ליניאריות

הופק מתוך תקיית התואר של שקד

uni-folder.vercel.app

בעצם, העתקה בין 2 מרחבים. (מה זה העתקה ליניארית? זו העתקה שהיא ליניארית!)

T:V→WT:V\to WT:V→W T(v‾1+v‾2)=T(v‾1)+T(v‾2)T(\underline{v}_{1}+\underline{v}_{2})=T(\underline{v}_{1})+T(\underline{v}_{2})T(v​1​+v​2​)=T(v​1​)+T(v​2​) T(λv‾)=λT(v‾)T(\lambda \underline{v})=\lambda T(\underline{v})T(λv​)=λT(v​)
הגדרה 1 (העתקה ליניארית)

יהא F\mathbb{F}F שדה. יהיו V,WV,WV,W מ"ו מעל F\mathbb{F}F. פונקציה T:V→WT:V\to WT:V→W תקרא העתקה ליניארית(טרנספורמציה ליניארית = ט"ל) אם מתקיים:

  1. T(v‾1+v‾2)=T(v‾1)+T(v‾2)T(\underline{v}_{1}+\underline{v}_{2})=T(\underline{v}_{1})+T(\underline{v}_{2})T(v​1​+v​2​)=T(v​1​)+T(v​2​) לכל v‾1,v‾2∈V\underline{v}_{1},\underline{v}_{2}\in Vv​1​,v​2​∈V
  2. T(λv‾)=λT(v‾)T(\lambda \underline{v})=\lambda T(\underline{v})T(λv​)=λT(v​) לכל v‾∈V,λ∈F\underline{v} \in V,\lambda \in \mathbb{F}v​∈V,λ∈F.

בעצם, הפונקציה שומרת על החיבור ושומרת על הכפל בסקלר.
נשים לב כי ב-(1), החיבור בצד שמאל הוא חיבור ב-VVV והחיבור בצד ימין הוא חיבור ב-WWW.
ב-(2) בצד שמאל זה כפל בסקלר ב-VVV ובימין זה כפל בסקלר ב-WWW.

דוגמה

  1. נקח T:R3→R2T:\mathbb{R}^3\to \mathbb{R}^2T:R3→R2 כך ש: T(x,y,z)=(x,y)T(x,y,z)=(x,y)T(x,y,z)=(x,y).
    ​10 - טרנספורמציות ליניאריות 2025-12-28 12.37.57.excalidraw.svg
    נראה כי זו העתקה ליניארית:
    א. נקח (x1,y1,z1),(x2,y2,z2)(x_{1},y_{1},z_{1}),(x_{2},y_{2},z_{2})(x1​,y1​,z1​),(x2​,y2​,z2​) ב-R3\mathbb{R}^3R3. אזי:
T((x1,y1,z1)+(x2,y2,z2))=T(x1+x2,y1+y2,z1+z2)=(x1+x2,y1+y2) T((x_{1},y_{1},z_{1})+(x_{2},y_{2},z_{2}))=T(x_{1}+x_{2},y_{1}+y_{2},z_{1}+z_{2})=(x_{1}+x_{2},y_{1}+y_{2})T((x1​,y1​,z1​)+(x2​,y2​,z2​))=T(x1​+x2​,y1​+y2​,z1​+z2​)=(x1​+x2​,y1​+y2​) =(x1,y1)+(x2,y2)=T(x1,y1,z1)+T(x2,y2,z2) =(x_{1},y_{1})+(x_{2},y_{2})=T(x_{1},y_{1},z_{1})+T(x_{2},y_{2},z_{2})=(x1​,y1​)+(x2​,y2​)=T(x1​,y1​,z1​)+T(x2​,y2​,z2​)

ב. נקח (x,y,z)∈R3(x,y,z)\in \mathbb{R}^3(x,y,z)∈R3 ו-α∈R\alpha \in \mathbb{R}α∈R. אזי:

T(α(x,y,z))=T(αx,αy,αz)=(αx,αy)=α(x,y)=αT((x,y,z)) T(\alpha(x,y,z))=T(\alpha x,\alpha y,\alpha z)=(\alpha x,\alpha y)=\alpha(x,y)=\alpha T((x,y,z))T(α(x,y,z))=T(αx,αy,αz)=(αx,αy)=α(x,y)=αT((x,y,z))
  1. נקח T:R2→R2T:\mathbb{R}^2\to \mathbb{R}^2T:R2→R2. A=(120−1)A=\begin{pmatrix}1&2\\0&-1\end{pmatrix}A=(10​2−1​) כך ש: T( v‾ )=Av‾T(\ \underline{v}\ )=A\underline{v}T( v​ )=Av​
    נראה כי זו העתקה ליניארית:
    א.
T(v‾1+v‾2)=A(v‾1+v‾1)=↓דיסט’Av‾1+Av‾2=T(v‾1)+T(v‾2) T(\underline{v}_{1}+\underline{v}_{2})=A(\underline{v}_{1}+\underline{v}_{1})\underset{\begin{matrix} \downarrow \\ \R{\text{דיסט'}} \end{matrix}}{=}A\underline{v}_{1}+A\underline{v}_{2}=T(\underline{v}_{1})+T(\underline{v}_{2})T(v​1​+v​2​)=A(v​1​+v​1​)↓דיסט’​=​Av​1​+Av​2​=T(v​1​)+T(v​2​)

ב.

T(αv‾)=A(αv‾)=αAv‾ T(\alpha \underline{v})=A(\alpha \underline{v})=\alpha A\underline{v}T(αv​)=A(αv​)=αAv​
  1. הכללה של (2):
∀A∈Fm×n:  T( v‾ )=Av‾T:Fn→Fm \forall A \in \mathbb{F}^{m\times n}:\; T(\ \underline{v}\ )=A\underline{v} \qquad \qquad T:\mathbb{F}^n\to \mathbb{F}^m∀A∈Fm×n:T( v​ )=Av​T:Fn→Fm
  1. T(x,y,z)=(x,y,1−z)T(x,y,z)=(x,y,1-z)T(x,y,z)=(x,y,1−z) זוהי לא ט"ל. T(0,0,0)=(0,0,1)T(0,0,0)=(0,0,1)T(0,0,0)=(0,0,1)
  2. העתקת הזהות: I:V→VI:V\to VI:V→V. כאשר I( v‾ )=v‾I(\ \underline{v}\ )=\underline{v}I( v​ )=v​. נראה שזו ט"ל:
    א. I(v‾1+v‾2)=v‾1+v‾2=I(v‾1)+I(v‾2)I(\underline{v}_{1}+\underline{v}_{2})=\underline{v}_{1}+\underline{v}_{2}=I(\underline{v}_{1})+I(\underline{v}_{2})I(v​1​+v​2​)=v​1​+v​2​=I(v​1​)+I(v​2​).
    ב. I(αv‾)=αv‾=αI(v‾)I(\alpha \underline{v})=\alpha \underline{v}=\alpha I(\underline{v})I(αv​)=αv​=αI(v​).
  3. העתקת האפס: 0vw=V→W0_{v}^{w}=V\to W0vw​=V→W כאשר V,WV,WV,W מ"ו ו-0vw( v‾ )=0‾W0_{v}^w(\ \underline{v}\ )=\underline{0}_{W}0vw​( v​ )=0​W​.
    הוכחה: ברור!
  4. נקח T:R3[x]→R2[x]T:\mathbb{R}_{3}[x]\to \mathbb{R}_{2}[x]T:R3​[x]→R2​[x] כאשר T(p(x))=p′(x)T(p(x))=p'(x)T(p(x))=p′(x).
    א. T(p(x)+q(x))=(p(x)+q(x))′=p′(x)+q′(x)=T(p(x))+T(q(x))T(p(x)+q(x))=(p(x)+q(x))'=p'(x)+q'(x)=T(p(x))+T(q(x))T(p(x)+q(x))=(p(x)+q(x))′=p′(x)+q′(x)=T(p(x))+T(q(x))
    ב. T(αp(x))=(αp(x))′=αp′(x)=αT(p(x))T(\alpha p(x))=(\alpha p(x))'=\alpha p'(x)=\alpha T(p(x))T(αp(x))=(αp(x))′=αp′(x)=αT(p(x)).
משפט

תהי T:V→WT:V\to WT:V→W ט"ל. אזי
א. T(0V)=0‾WT(0_{V})=\underline{0}_{W}T(0V​)=0​W​
ב. T(−v‾)=−T(v‾)T(-\underline{v})=-T(\underline{v})T(−v​)=−T(v​).

הוכחה:
לכל v‾∈V\underline{v} \in Vv​∈V ו-α∈F\alpha \in \mathbb{F}α∈F מתקיים: T(αv‾)=αT(v‾)T(\alpha \underline{v})=\alpha T(\underline{v})T(αv​)=αT(v​).
א. נבחר α=0\alpha=0α=0 ונקבל כי T(0‾V)=0‾WT(\underline{0}_{V})=\underline{0}_{W}T(0​V​)=0​W​.
ב. נבחר α=−1\alpha=-1α=−1 ונקבל כי T(−v‾)=−T(v‾)T(-\underline{v})=-T(\underline{v})T(−v​)=−T(v​).
∎

גרעין ותמונה

​10 - טרנספורמציות ליניאריות 2025-12-28 13.10.26.excalidraw.svg

הגדרה 2 (הגרעין של העתקה ליניארית)

תהא T:V→WT:V\to WT:V→W. הגרעין של TTT הוא ker⁡T={v‾∈V∣T(v‾)=0W}\ker T=\left\{ \underline{v} \in V|T(\underline{v})=0_{W} \right\}kerT={v​∈V∣T(v​)=0W​}.

הגדרה 3 (התמונה של העתקה ליניארית)

תהא T:V→WT:V\to WT:V→W. התמונה של TTT היא ImT={T(v‾)∣v‾∈V}\mathrm{Im}T=\left\{ T(\underline{v})|\underline{v} \in V \right\}ImT={T(v​)∣v​∈V}.

דוגמה

נמצא גרעין ותמונה עבור הדוגמות שהבאנו קודם:

  1. נראה כי T(x,y,z)=(x,y)=(0,0)  ⟺  x=y=0T(x,y,z)=(x,y)=(0,0) \iff x=y=0T(x,y,z)=(x,y)=(0,0)⟺x=y=0 ולכן: ker⁡T={(0,0,z)∣z∈R}={(0,0,t)∣t∈R}=sp{(0,0,1)}\ker T=\left\{ (0,0,z)|z \in \mathbb{R} \right\}=\left\{ (0,0,t)|t \in \mathbb{R} \right\}=sp\left\{ (0,0,1) \right\}kerT={(0,0,z)∣z∈R}={(0,0,t)∣t∈R}=sp{(0,0,1)}
    ו-ImT=R2\mathrm{Im}T=\mathbb{R}^2ImT=R2
  2. נמצא את ker⁡T\ker TkerT. נחפש (xy)\begin{pmatrix}x\\y\end{pmatrix}(xy​) כך ש-(120−1)(xy)=(00)\begin{pmatrix}1&2\\0&-1\end{pmatrix}\begin{pmatrix}x\\y\end{pmatrix}=\begin{pmatrix}0\\0\end{pmatrix}(10​2−1​)(xy​)=(00​). מכיוון ש-(120−1)\begin{pmatrix}1&2\\0&-1\end{pmatrix}(10​2−1​) הפיכה, למערכת פתרון יחיד (xy)=(00)\begin{pmatrix}x\\y\end{pmatrix}=\begin{pmatrix}0\\0\end{pmatrix}(xy​)=(00​) ולכן ker⁡T={(00)}\ker T=\left\{ \begin{pmatrix}0\\0\end{pmatrix} \right\}kerT={(00​)}.
    נמצא את ImT\mathrm{Im}TImT. נחפש (zw)∈R2\begin{pmatrix}z\\w\end{pmatrix}\in \mathbb{R}^2(zw​)∈R2 עבורם קיים (xy)∈R2\begin{pmatrix}x\\y\end{pmatrix}\in \mathbb{R}^2(xy​)∈R2 כך ש-(120−1)(xy)=(zw)\begin{pmatrix}1&2\\0&-1\end{pmatrix}\begin{pmatrix}x\\y\end{pmatrix}=\begin{pmatrix}z\\w\end{pmatrix}(10​2−1​)(xy​)=(zw​). כיוון ש-AAA הפיכה למערכת תמיד יהיה פתרון ולכן ImT=R2\mathrm{Im}T=\mathbb{R}^2ImT=R2.
  3. נראה כי ker⁡T={x‾∈Fn∣Ax‾=0‾}\ker T=\left\{ \underline{x}\in \mathbb{F}^n|A\underline{x}=\underline{0} \right\}kerT={x​∈Fn∣Ax​=0​} ו-ImT={w‾∈Fm∣∃w‾∈Fn,Av‾=w‾}=col(A)\mathrm{Im}T=\left\{ \underline{w} \in \mathbb{F}^m|\exists \underline{w}\in \mathbb{F}^n,A\underline{v}=\underline{w} \right\}=col(A)ImT={w​∈Fm∣∃w​∈Fn,Av​=w​}=col(A). ולכן: dim⁡P(A)+dim⁡col(A)=n−r(A)\dim P(A)+\dim col(A)=n-r(A)dimP(A)+dimcol(A)=n−r(A).
    הערה: P(A)P(A)P(A) הוא מרחב הפתרונות(או הפתרונים ע"פ יוסי)
  4. היא לא ט"ל אז אין מה לעשות.
  5. מתקיים: ImI=V\mathrm{Im}I=VImI=V ו-ker⁡I={0‾}\ker I=\left\{ \underline{0} \right\}kerI={0​}.
  6. Im0vw={0‾}\mathrm{Im}0_{v}^w=\left\{ \underline{0} \right\}Im0vw​={0​} ו- ker⁡0vw=V\ker 0_{v}^w=Vker0vw​=V
  7. ker⁡T=p(x)=c כל הפולינומים הקבועים \ker T=p(x)=c\R{\text{ כל הפולינומים הקבועים }}kerT=p(x)=c כל הפולינומים הקבועים  ו-ImT=R2[x]\mathrm{Im}T=\mathbb{R}_{2}[x]ImT=R2​[x]
משפט

תהא T:V→WT:V\to WT:V→W ט"ל.
8. ker⁡T\ker TkerT הוא ת"מ של VVV.
9. ImT\mathrm{Im}TImT הוא ת"מ של WWW.
10.   ⟺  \iff⟺ ker⁡T={0‾V}\ker T=\left\{ \underline{0}_{V} \right\}kerT={0​V​} חח"ע TTT
11.   ⟺  \iff⟺ ImT=W\mathrm{Im}T=WImT=W על TTT
12. אם v‾1,…,v‾n\underline{v}_{1},\dots,\underline{v}_{n}v​1​,…,v​n​ פורשים את VVV אזי T(v‾1),…,T(v‾n)T(\underline{v}_{1}),\dots,T(\underline{v}_{n})T(v​1​),…,T(v​n​) פורשים את ImT\mathrm{Im}TImT. כאשר ImT⊆W\mathrm{Im}T \subseteq WImT⊆W.
(בפרט, אם {v‾1,…,v‾n}\left\{ \underline{v}_{1},\dots,\underline{v}_{n} \right\}{v​1​,…,v​n​} בסיס של VVV אזי ImT=sp{T(v‾1),…,T(v‾n)}\mathrm{Im}T=sp\left\{ T(\underline{v}_{1}),\dots,T(\underline{v}_{n}) \right\}ImT=sp{T(v​1​),…,T(v​n​)})
13. משפט המימדים לט"ל: dim⁡V=dim⁡ImT+dim⁡ker⁡T\dim V=\dim\mathrm{Im}T+\dim\ker TdimV=dimImT+dimkerT.

הוכחה: (1)
ראינו ממשפט קודם כי T(0‾V)=0‾WT(\underline{0}_{V})=\underline{0}_{W}T(0​V​)=0​W​ ולכן 0‾∈ker⁡T\underline{0}\in \ker T0​∈kerT. נקח v‾1,v‾2∈ker⁡T\underline{v}_{1},\underline{v}_{2}\in \ker Tv​1​,v​2​∈kerT אזי T(v‾1+v‾2)=T(v‾1)+T(v‾2)=0+0=0‾WT(\underline{v}_{1}+\underline{v}_{2})=T(\underline{v}_{1})+T(\underline{v}_{2})=0+0=\underline{0}_{W}T(v​1​+v​2​)=T(v​1​)+T(v​2​)=0+0=0​W​ ולכן v‾1+v‾2∈ker⁡T\underline{v}_{1}+\underline{v}_{2}\in \ker Tv​1​+v​2​∈kerT.
נקח v‾∈ker⁡T\underline{v}\in \ker Tv​∈kerT ו-α∈F\alpha \in \mathbb{F}α∈F. אזי T(αv‾)=αT(v‾)=α⋅0‾W=0‾WT(\alpha \underline{v})=\alpha T(\underline{v})=\alpha\cdot\underline{0}_{W}=\underline{0}_{W}T(αv​)=αT(v​)=α⋅0​W​=0​W​.
∎

תרגיל

הוכיחו את (2).

הוכחה: (3)
⇐: נניח כי TTT חח"ע. מכיוון שע"פ משפט T(0‾V)=0‾WT(\underline{0}_{V})=\underline{0}_{W}T(0​V​)=0​W​ לא קיים וקטור נוסף v‾∈V\underline{v} \in Vv​∈V כך ש-T(v‾)=0‾WT(\underline{v})=\underline{0}_{W}T(v​)=0​W​ כי TTT חח"ע. ומכאן כי ker⁡T={0‾V}\ker T=\left\{ \underline{0}_{V} \right\}kerT={0​V​}.
⇒: נניח כי ker⁡T={0‾V}\ker T=\left\{ \underline{0}_{V} \right\}kerT={0​V​} וכי קיימים v‾1,v‾2∈V\underline{v}_{1},\underline{v}_{2}\in Vv​1​,v​2​∈V כך ש-T(v‾1)=T(v‾2)T(\underline{v}_{1})=T(\underline{v}_{2})T(v​1​)=T(v​2​). זאת אומרת T(v‾1)−T(v‾2)=0T(\underline{v}_{1})-T(\underline{v}_{2})=0T(v​1​)−T(v​2​)=0 ולכן: T(v‾1−v‾2)=0T(\underline{v}_{1}-\underline{v}_{2})=0T(v​1​−v​2​)=0 כיוון ש-TTT ט"ל.
כיוון ש-ker⁡T={0‾V}\ker T=\left\{ \underline{0}_{V} \right\}kerT={0​V​} נקבל כי v‾1−v‾2=0‾V\underline{v}_{1}-\underline{v}_{2}=\underline{0}_{V}v​1​−v​2​=0​V​ ולכן v‾1=v‾2\underline{v}_{1}=\underline{v}_{2}v​1​=v​2​.
∎

הוכחה: (4)

רורברורברורב

∎

הוכחה: (5)
יהא w‾∈ImT\underline{w}\in \mathrm{Im}Tw​∈ImT. אזי קיים v‾∈V\underline{v} \in Vv​∈V כך ש-T(v‾)=w‾T(\underline{v})=\underline{w}T(v​)=w​. מכיוון ש-{v‾1,…,v‾n}\left\{ \underline{v}_{1},\dots,\underline{v}_{n} \right\}{v​1​,…,v​n​} פורשים את VVV נקבל כי קיימים α1,…,αn∈F\alpha_{1},\dots,\alpha_{n}\in \mathbb{F}α1​,…,αn​∈F כך ש-v‾=α1v‾1+α2v‾2+⋯+αnv‾n\underline{v}=\alpha_{1}\underline{v}_{1}+\alpha_{2}\underline{v}_{2}+\dots+\alpha_{n}\underline{v}_{n}v​=α1​v​1​+α2​v​2​+⋯+αn​v​n​ ומכאן ש:

w‾=T(v‾)=T(α1v‾1+⋯+αnv‾n)=α1T(v‾1)+⋯+αnT(v‾n)\underline{w}=T(\underline{v})=T(\alpha_{1}\underline{v}_{1}+\dots+\alpha_{n}\underline{v}_{n})=\alpha_{1}T(\underline{v}_{1})+\dots+\alpha_{n}T(\underline{v}_{n})w​=T(v​)=T(α1​v​1​+⋯+αn​v​n​)=α1​T(v​1​)+⋯+αn​T(v​n​)

כלומר, הראנו כי ImT⊆sp{T(v‾1),…,T(v‾n)}\mathrm{Im}T \subseteq sp\left\{ T(\underline{v}_{1}),\dots,T(\underline{v}_{n}) \right\}ImT⊆sp{T(v​1​),…,T(v​n​)}. מאידך, ברור ש-sp{T(v‾1),…,T(v‾n)}⊆ImTsp\left\{ T(\underline{v}_{1}),\dots,T(\underline{v}_{n}) \right\}\subseteq \mathrm{Im}Tsp{T(v​1​),…,T(v​n​)}⊆ImT שהרי T(v‾1),…,T(v‾n)∈ImTT(\underline{v}_{1}),\dots,T(\underline{v}_{n})\in \mathrm{Im}TT(v​1​),…,T(v​n​)∈ImT ולכן לפי משפט הספאן שלו גם בפנים(המשפט הוא ImT\mathrm{Im}TImT ת"מ של WWW).
ולכן לפי הכלה דו כיוונית("דמקה מפורש" - יוסי) מתקיים כי ImT=sp{T(v‾1),…,T(v‾n)}\mathrm{Im}T=sp\left\{ T(\underline{v}_{1}),\dots,T(\underline{v}_{n}) \right\}ImT=sp{T(v​1​),…,T(v​n​)}.
∎

הוכחה: (6)
נסמן n=dim⁡V,k=dim⁡ker⁡Tn=\dim V,k=\dim \ker Tn=dimV,k=dimkerT ונראה כי dim⁡ImT=n−k\dim \mathrm{Im}T=n-kdimImT=n−k.
יהא {v‾1,…,v‾k}\left\{ \underline{v}_{1},\dots,\underline{v}_{k} \right\}{v​1​,…,v​k​} בסיס ל-ker⁡T\ker TkerT. נשלים אותו לבסיס של VVV כך {v‾1,…,v‾k,v‾k+1,…,v‾n}\left\{ \underline{v}_{1},\dots,\underline{v}_{k},\underline{v}_{k+1},\dots,\underline{v}_{n} \right\}{v​1​,…,v​k​,v​k+1​,…,v​n​}.
אזי {T(v‾1),…,T(v‾k),T(v‾k+1),…,T(v‾n)}\left\{ T(\underline{v}_{1}),\dots,T(\underline{v}_{k}),T(\underline{v}_{k+1}),\dots,T(\underline{v}_{n}) \right\}{T(v​1​),…,T(v​k​),T(v​k+1​),…,T(v​n​)} הוא קבוצה פורשת של ImT\mathrm{Im}TImT.

{T(v‾1),…,T(v‾k),T(v‾k+1),…,T(v‾n)}={0‾,…,0‾,T(v‾k+1),…,T(v‾n)}\left\{ T(\underline{v}_{1}),\dots,T(\underline{v}_{k}),T(\underline{v}_{k+1}),\dots,T(\underline{v}_{n}) \right\}=\left\{ \underline{0},\dots,\underline{0},T(\underline{v}_{k+1}),\dots,T(\underline{v}_{n}) \right\}{T(v​1​),…,T(v​k​),T(v​k+1​),…,T(v​n​)}={0​,…,0​,T(v​k+1​),…,T(v​n​)}

לכן {T(v‾k+1),…,T(v‾n)}\left\{ T(\underline{v}_{k+1}),\dots,T(\underline{v}_{n}) \right\}{T(v​k+1​),…,T(v​n​)} קבוצה פורשת של התמונה ImT\mathrm{Im}TImT. נראה כעת כי היא גם בת"ל:
נניח כי αk+1T(v‾k+1)+⋯+αnT(v‾n)=0‾\alpha_{k+1}T(\underline{v}_{k+1})+\dots+\alpha_{n}T(\underline{v}_{n})=\underline{0}αk+1​T(v​k+1​)+⋯+αn​T(v​n​)=0​.

  ⟹  T(αk+1v‾k+1+⋯+αnv‾n)=0‾\implies T(\alpha_{k+1}\underline{v}_{k+1}+\dots+\alpha_{n}\underline{v}_{n})=\underline{0}⟹T(αk+1​v​k+1​+⋯+αn​v​n​)=0​   ⟹  αk+1v‾k+1+⋯+αnv‾n∈ker⁡T\implies \alpha_{k+1}\underline{v}_{k+1}+\dots+\alpha_{n}\underline{v}_{n}\in \ker T⟹αk+1​v​k+1​+⋯+αn​v​n​∈kerT

ולכן, קיימים α1,…,αk\alpha_{1},\dots,\alpha_{k}α1​,…,αk​ סקלרים כך ש-αk+1v‾k+1+⋯+αnv‾n=α1+v‾1+⋯+αkv‾k\alpha_{k+1}\underline{v}_{k+1}+\dots+\alpha_{n}\underline{v}_{n}=\alpha_{1}+\underline{v}_{1}+\dots+\alpha_{k}\underline{v}_{k}αk+1​v​k+1​+⋯+αn​v​n​=α1​+v​1​+⋯+αk​v​k​.

  ⟹  α1v‾1+⋯+αkv‾k−αk+1v‾k+1−⋯−αnv‾n=0‾\implies \alpha_{1}\underline{v}_{1}+\dots+\alpha_{k}\underline{v}_{k}-\alpha_{k+1}\underline{v}_{k+1}-\dots-\alpha_{n}\underline{v}_{n}=\underline{0}⟹α1​v​1​+⋯+αk​v​k​−αk+1​v​k+1​−⋯−αn​v​n​=0​

אבל {v‾1,…,v‾n}\left\{ \underline{v}_{1},\dots,\underline{v}_{n} \right\}{v​1​,…,v​n​} בסיס של VVV ולכן α1=⋯=αk=αk+1=⋯=αn=0\alpha_{1}=\dots=\alpha_{k}=\alpha_{k+1}=\dots=\alpha_{n}=0α1​=⋯=αk​=αk+1​=⋯=αn​=0 ובפרט αk+1=⋯=αn=0\alpha_{k+1}=\dots=\alpha_{n}=0αk+1​=⋯=αn​=0.
∎

תרגיל (מהפתוחה)

נגדיר ט"ל T:R2[x]→R2×2T:\mathbb{R}_{2}[x]\to \mathbb{R}^{2\times2}T:R2​[x]→R2×2 כך ש-T(ax2+bx+c)=(a+b0b+cc−a)T(ax^2+bx+c)=\begin{pmatrix}a+b&0\\ b+c&c-a\end{pmatrix}T(ax2+bx+c)=(a+bb+c​0c−a​).
א. מצאו בסיסים ומימדים ל-ImT,ker⁡T\mathrm{Im}T,\ker TImT,kerT.
ב. האם TTT חח"ע? האם היא על?

פתרון א':
נמצא את ker⁡T\ker TkerT:

ax2+bx+c∈ker⁡T  ⟺  T(ax2+bx+c)=(0000)ax^2+bx+c \in \ker T \iff T(ax^2+bx+c)=\begin{pmatrix} 0 & 0 \\ 0 & 0 \end{pmatrix}ax2+bx+c∈kerT⟺T(ax2+bx+c)=(00​00​)   ⟺  (a+b0b+cc−a)=(0000)  ⟺  {a+b=0b+c=0c−a=0    ⟺  c=γנסמן {a=γb=−γ\iff \begin{pmatrix} a+b & 0 \\ b+c & c-a \end{pmatrix}=\begin{pmatrix} 0 & 0 \\ 0 & 0 \end{pmatrix} \iff \begin{cases} a+b=0 \\ b+c=0 \\ c-a=0 \end{cases}\; \underset{c=\gamma\R{\text{נסמן }}}{\iff} \begin{cases} a=\gamma \\ b=-\gamma \end{cases}⟺(a+bb+c​0c−a​)=(00​00​)⟺⎩⎨⎧​a+b=0b+c=0c−a=0​c=γנסמן ⟺​{a=γb=−γ​

ולכן:

ker⁡T={γx2−γx+γ∣γ∈R}=sp{x2−x+1}\ker T=\left\{ \gamma x^2-\gamma x+\gamma|\gamma \in \mathbb{R} \right\}=sp\left\{ x^2-x+1 \right\}kerT={γx2−γx+γ∣γ∈R}=sp{x2−x+1}

ולכן dim⁡ker⁡T=1\dim \ker T=1dimkerT=1.
מכיוון ש-ker⁡T≠{0‾}\ker T\neq \left\{ \underline{0} \right\}kerT={0​} ולכן TTT אינה חח"ע. (זה כבר סעיף ב')
נמצא את ImT\mathrm{Im}TImT:
נקח E={x2,x,1}E=\left\{ x^2,x,1 \right\}E={x2,x,1} בסיס של R2[x]\mathbb{R}_{2}[x]R2​[x] אזי

ImT=sp{T(x2),T(x),T(1)}=sp{(100−1),(1010),(0011)}\mathrm{Im}T=sp\left\{ T(x^2),T(x),T(1) \right\}=sp\left\{ \begin{pmatrix} 1 & 0 \\ 0 & -1 \end{pmatrix},\begin{pmatrix} 1 & 0 \\ 1 & 0 \end{pmatrix},\begin{pmatrix} 0 & 0 \\ 1 & 1 \end{pmatrix} \right\}ImT=sp{T(x2),T(x),T(1)}=sp{(10​0−1​),(11​00​),(01​01​)}

נשתמש בוקטורי קורדינטות(בלי לכתוב הכל כי אין זמן)

(100−110100011)→(100−100110000)\begin{pmatrix} 1 & 0 & 0 & -1 \\ 1 & 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 1 & 1 \end{pmatrix}\to \begin{pmatrix} 1 & 0 & 0 & -1 \\ 0 & 0 & 1 & 1 \\ 0 & 0 & 0 & 0 \end{pmatrix}​110​000​011​−101​​→​100​000​010​−110​​

ולכן {(100−1),(0011)}\left\{ \begin{pmatrix}1&0\\0&-1\end{pmatrix},\begin{pmatrix}0&0\\1&1\end{pmatrix} \right\}{(10​0−1​),(01​01​)} בסיס ל-ImT\mathrm{Im}TImT ו-dim⁡ImT=2\dim\mathrm{Im}T=2dimImT=2.

הערה

נוכל למצוא את הבסיס לקבוצה של התמונה בקלות: (a+b0b+cc−a)=a(100−1)+b(1010)+c(0011)  ⟹  ImT=sp{… }\begin{pmatrix}a+b&0\\b+c&c-a\end{pmatrix}=a\begin{pmatrix}1&0\\0&-1\end{pmatrix}+b\begin{pmatrix}1&0\\1&0\end{pmatrix}+c\begin{pmatrix}0&0\\1&1\end{pmatrix}\implies \mathrm{Im}T=sp\left\{ \dots \right\}(a+bb+c​0c−a​)=a(10​0−1​)+b(11​00​)+c(01​01​)⟹ImT=sp{…}
וזה רק אם נתונה ההעתקה המפורשת, אחרת נדרש המשפט.

סעיף ב': הפונקציה לא על שכן ImT⊂R2×2\mathrm{Im}T \subset \mathbb{R}^{2\times2}ImT⊂R2×2 ולכן: dim⁡ImT=2<dim⁡R2×2=4\dim \mathrm{Im}T=2<\dim\mathbb{R}^{2\times2}=4dimImT=2<dimR2×2=4 ולכן לא על.

מסקנה (מ-6)

עבור T:V→WT:V\to WT:V→W ט"ל.

  1. אם TTT חח"ע ⇐ dim⁡V≤dim⁡W\dim V\leq \dim WdimV≤dimW
  2. אם TTT על ⇐ dim⁡W≤dim⁡V\dim W\leq \dim VdimW≤dimV.
  3. אם TTT חח"ע ועל ⇐ dim⁡V=dim⁡W\dim V=\dim WdimV=dimW.
  4. אם dim⁡V=dim⁡W\dim V=\dim WdimV=dimW אזי TTT חח"ע ⇔ TTT על.

הוכחה: (1)
אם TTT חח"ע אזי

dim⁡V=dim⁡ker⁡T=0+dim⁡ImT=dim⁡ImT≤↓ImT ⊆ Wdim⁡W\dim V=\underbracket{\dim \ker T}_{=0}+\dim \mathrm{Im}T =\dim \mathrm{Im}T \underset{\begin{matrix} \downarrow \\ \mathrm{Im}T\ \subseteq\ W \end{matrix}}{\leq} \dim WdimV==0dimkerT​+dimImT=dimImT↓ImT ⊆ W​≤​dimW

∎

הוכחה: (2)
אם TTT ע"ל אזי ImT=W\mathrm{Im}T=WImT=W ולכן dim⁡ImT=dim⁡W\dim \mathrm{Im}T=\dim WdimImT=dimW.

dim⁡V=dim⁡ker⁡T+dim⁡ImT=dim⁡ker⁡T+dim⁡W≥dim⁡W\dim V=\dim \ker T+\dim \mathrm{Im}T=\dim \ker T+\dim W\geq \dim WdimV=dimkerT+dimImT=dimkerT+dimW≥dimW

∎

הוכחה: (3)

רורברורברורב

נובע מ-(1)(1)(1) ו-(2)(2)(2).
∎

הוכחה: (4)
נניח כי dim⁡V=dim⁡W\dim V=\dim WdimV=dimW. נקבל כי dim⁡V=dim⁡ker⁡T+dim⁡ImT=dim⁡W\dim V=\dim \ker T+\dim \mathrm{Im}T=\dim WdimV=dimkerT+dimImT=dimW.
אם TTT חח"ע   ⟺  \iff⟺ dim⁡ker⁡T=0\dim \ker T=0dimkerT=0   ⟺  \iff⟺ dim⁡ImT=dim⁡W\dim \mathrm{Im}T=\dim WdimImT=dimW   ⟺  לפי משפט\underset{\R{\text{לפי משפט}}}{\iff}לפי משפט⟺​ ImT=dim⁡W\mathrm{Im}T=\dim WImT=dimW   ⟺  \iff⟺ TTT על.
∎

הגדרה 4 (דרגה ואפסיות)

הדרגה של TTT , נסמנה r(T)r(T)r(T), מוגדרת להיות r(T)=dim⁡ImTr(T)=\dim \mathrm{Im}Tr(T)=dimImT.
האפסיות של TTT, נסמנה null(T)null(T)null(T), מוגדרת להיות null(T)=dim⁡ker⁡Tnull(T)=\dim \ker Tnull(T)=dimkerT.

מבסיס להעתקה

סיפורים ל-י' בטבת

בהמשך יהיה לנו מספיק להגדיר את ההעתקה על איברי הבסיס.
נניח כי T(1−1)=(13)T(11)=(27)\begin{matrix}T\begin{pmatrix}1\\-1\end{pmatrix}=\begin{pmatrix}1\\3\end{pmatrix}\\T\begin{pmatrix}1\\1\end{pmatrix}=\begin{pmatrix}2\\7\end{pmatrix}\end{matrix}T(1−1​)=(13​)T(11​)=(27​)​ כאשר T:R2→R2T:\mathbb{R}^2\to \mathbb{R}^2T:R2→R2.
נסתכל על הבסיס {(1−1),(11)}\left\{ \begin{pmatrix}1\\-1\end{pmatrix},\begin{pmatrix}1\\1\end{pmatrix} \right\}{(1−1​),(11​)}:

(1−111)→(1−102)\begin{pmatrix} 1 & -1 \\ 1 & 1 \end{pmatrix}\to \begin{pmatrix} 1 & -1 \\ 0 & 2 \end{pmatrix}(11​−11​)→(10​−12​)

ונקבל כי:

(xy)=α1(1−1)+α2(11)\begin{pmatrix} x \\ y \end{pmatrix}=\alpha_{1}\begin{pmatrix} 1 \\ -1 \end{pmatrix}+\alpha_{2}\begin{pmatrix} 1 \\ 1 \end{pmatrix}(xy​)=α1​(1−1​)+α2​(11​)

נציב בממ"ל כדי למצוא את α1,α2\alpha_{1},\alpha_{2}α1​,α2​:

(11x−11y)→(11x02x+y)→(11x01x+y2)→(10x−x+y201x+y2)\left(\begin{array}{cc|c} 1 & 1 & x \\ -1 & 1 & y \end{array}\right)\to \begin{pmatrix} 1 & 1 & x \\ 0 & 2 & x+y \end{pmatrix}\to \begin{pmatrix} 1 & 1 & x \\ 0 & 1 & \frac{x+y}{2} \end{pmatrix}\to \begin{pmatrix} 1 & 0 & x-\frac{x+y}{2} \\ 0 & 1 & \frac{x+y}{2} \end{pmatrix}(1−1​11​xy​)→(10​12​xx+y​)→(10​11​x2x+y​​)→(10​01​x−2x+y​2x+y​​) =(10x−y201x+y2)=\begin{pmatrix} 1 & 0 & \frac{x-y}{2} \\ 0 & 1 & \frac{x+y}{2} \end{pmatrix}=(10​01​2x−y​2x+y​​)

כלומר: (xy)=(x−y2)(1−1)+(x+y2)(11)\begin{pmatrix}x\\y\end{pmatrix}=\left( \frac{x-y}{2} \right)\begin{pmatrix}1\\-1\end{pmatrix}+\left( \frac{x+y}{2} \right)\begin{pmatrix}1\\1\end{pmatrix}(xy​)=(2x−y​)(1−1​)+(2x+y​)(11​). כעת נפעיל את TTT:

T(xy)=(x−y2)T(1−1)+(x+y2)T(11)T\begin{pmatrix} x \\ y \end{pmatrix}=\left( \frac{x-y}{2} \right)T\begin{pmatrix} 1 \\ -1 \end{pmatrix}+\left( \frac{x+y}{2} \right)T\begin{pmatrix} 1 \\ 1 \end{pmatrix}T(xy​)=(2x−y​)T(1−1​)+(2x+y​)T(11​)

"במתמטיקה, אתה צריך הגדיר הגדרות מדוייקות … אתה מקריץ'!" - יוסי.

=(x−y2)(13)+(x+y2)(27)=((x−y2)+2(x+y2)3(x−y2)+7(x+y2))=(x−y2+x−y3x−3y+7x+7y2)=\left( \frac{x-y}{2} \right)\begin{pmatrix} 1\\3 \end{pmatrix}+\left( \frac{x+y}{2} \right)\begin{pmatrix} 2\\7 \end{pmatrix}=\begin{pmatrix} \left( \frac{x-y}{2} \right)+2\left( \frac{x+y}{2} \right) \\ 3\left( \frac{x-y}{2} \right)+7\left( \frac{x+y}{2} \right) \end{pmatrix}=\begin{pmatrix} \frac{x-y}{2}+x-y \\ \frac{3x-3y+7x+7y}{2} \end{pmatrix}=(2x−y​)(13​)+(2x+y​)(27​)=((2x−y​)+2(2x+y​)3(2x−y​)+7(2x+y​)​)=(2x−y​+x−y23x−3y+7x+7y​​) =(x−y+2x+2y25x+2y)=(3x+y25x+2y)=\begin{pmatrix} \frac{x-y+2x+2y}{2} \\ 5x+2y \end{pmatrix}=\begin{pmatrix} \frac{3x+y}{2} \\ 5x+2y \end{pmatrix}=(2x−y+2x+2y​5x+2y​)=(23x+y​5x+2y​)

כך קיבלנו את ההעתקה: T(xy)=(3x+y25x+2y)T\begin{pmatrix}x\\y\end{pmatrix}=\begin{pmatrix}\frac{3x+y}{2}\\5x+2y\end{pmatrix}T(xy​)=(23x+y​5x+2y​).
מה קרה פה? קיבלנו את ההעתקה על הבסיס והגענו להעתקה הכללית.

חוזרים לפורמליות

משפט (משפט קשור לסיפורים)

יהיו V,WV,WV,W מ"ו מעל אותו שדה F\mathbb{F}F.
יהא B={v‾1,…,v‾n}B=\left\{ \underline{v}_{1},\dots,\underline{v}_{n} \right\}B={v​1​,…,v​n​} בסיס ל-VVV ותהא A={w‾1,…,w‾n}A=\left\{ \underline{w}_{1},\dots,\underline{w}_{n} \right\}A={w​1​,…,w​n​} תת קבוצה כלשהי של WWW.
נגדיר העתקה T:V→WT:V\to WT:V→W באופן הבא:
נרשום v‾=α1v‾1+⋯+αv‾n\underline{v}=\alpha_{1}\underline{v}_{1}+\dots+\alpha \underline{v}_{n}v​=α1​v​1​+⋯+αv​n​ עבור α1,…,αn∈F\alpha_{1},\dots,\alpha_{n}\in \mathbb{F}α1​,…,αn​∈F ונגדיר T(v‾)=T(α1v‾1+⋯+αnv‾n)=α1w‾1+⋯+αnw‾nT(\underline{v})=T(\alpha_{1}\underline{v}_{1}+\dots+\alpha_{n}\underline{v}_{n})=\alpha_{1}\underline{w}_{1}+\dots+\alpha_{n}\underline{w}_{n}T(v​)=T(α1​v​1​+⋯+αn​v​n​)=α1​w​1​+⋯+αn​w​n​.
אזי

  1. TTT ט"ל.
  2. TTT הט"ל היחידה המקיימת T(v‾i)=w‾iT(\underline{v}_{i})=\underline{w}_{i}T(v​i​)=w​i​ לכל iii.
  3. אם AAA בסיס ל-WWW אזי TTT חח"ע ועל.

הוכחה: (1)

רורברורברורב

נראה כי TTT שומרת על חיבור.
נקח u‾1,u‾2∈V\underline{u}_{1},\underline{u}_{2}\in Vu​1​,u​2​∈V ונניח שניתן לייצג אותם כך: u‾1=α1v‾1+⋯+αnv‾nu‾2=β1v‾1+⋯+βnv‾n\begin{matrix}\underline{u}_{1}=\alpha_{1}\underline{v}_{1}+\dots+\alpha_{n}\underline{v}_{n}\\\underline{u}_{2}=\beta_{1}\underline{v}_{1}+\dots+\beta_{n}\underline{v}_{n}\end{matrix}u​1​=α1​v​1​+⋯+αn​v​n​u​2​=β1​v​1​+⋯+βn​v​n​​

T(u‾1+u‾2)=T((α1+β1)v‾1+⋯+(αn+βn)v‾n)T(\underline{u}_{1}+\underline{u}_{2})=T((\alpha_{1}+\beta_{1})\underline{v}_{1}+\dots+(\alpha_{n}+\beta_{n})\underline{v}_{n})T(u​1​+u​2​)=T((α1​+β1​)v​1​+⋯+(αn​+βn​)v​n​) =↓הגדרת T(α1+β1)w‾1+⋯+(αn+βn)w‾1=α1w‾1+⋯+αnw‾n+β1w‾1+⋯+βnw‾n\underset{\begin{matrix} \downarrow \\ \R{\text{הגדרת T}} \end{matrix}}{=}(\alpha_{1}+\beta_{1})\underline{w}_{1}+\dots+(\alpha_{n}+\beta_{n})\underline{w}_{1}=\alpha_{1}\underline{w}_{1}+\dots+\alpha_{n}\underline{w}_{n}+\beta_{1}\underline{w}_{1}+\dots+\beta_{n}\underline{w}_{n}↓הגדרת T​=​(α1​+β1​)w​1​+⋯+(αn​+βn​)w​1​=α1​w​1​+⋯+αn​w​n​+β1​w​1​+⋯+βn​w​n​ =T(u‾1)+T(u‾2)=T(\underline{u}_{1})+T(\underline{u}_{2})=T(u​1​)+T(u​2​)

כעת, נראה כי היא שומרת על הכפל בסקלר.
נקח u‾∈V\underline{u} \in Vu​∈V ו-λ∈F\lambda \in \mathbb{F}λ∈F. נגדיר u‾=α1v‾1+⋯+αnv‾n\underline{u}=\alpha_{1}\underline{v}_{1}+\dots+\alpha_{n}\underline{v}_{n}u​=α1​v​1​+⋯+αn​v​n​. (α1,…,αn∈F\alpha_{1},\dots,\alpha_{n}\in \mathbb{F}α1​,…,αn​∈F) אזי:

T(λu‾)=T(λ(α1v‾1+⋯+αnv‾n))=T((λα1)v‾1+⋯+(λαn)v‾n)T(\lambda \underline{u})=T(\lambda(\alpha_{1}\underline{v}_{1}+\dots+\alpha_{n}\underline{v}_{n}))=T((\lambda \alpha_{1})\underline{v}_{1}+\dots+(\lambda\alpha_{n})\underline{v}_{n})T(λu​)=T(λ(α1​v​1​+⋯+αn​v​n​))=T((λα1​)v​1​+⋯+(λαn​)v​n​) =(λα1)w‾1+⋯+(λαn)w‾n=λ(α1w‾1+⋯+αnw‾n)=λT(α1v‾1+⋯+αnv‾n)=(\lambda\alpha_{1})\underline{w}_{1}+\dots+(\lambda\alpha_{n})\underline{w}_{n}=\lambda(\alpha_{1}\underline{w}_{1}+\dots+\alpha_{n}\underline{w}_{n})=\lambda T(\alpha_{1}\underline{v}_{1}+\dots+\alpha_{n}\underline{v}_{n})=(λα1​)w​1​+⋯+(λαn​)w​n​=λ(α1​w​1​+⋯+αn​w​n​)=λT(α1​v​1​+⋯+αn​v​n​) =λT(u‾)=\lambda T(\underline{u})=λT(u​)

∎

הוכחה: (2)
ראשית, רורברורברורב ש-TTT מקיימת T(v‾i)=w‾iT(\underline{v}_{i})=\underline{w}_{i}T(v​i​)=w​i​ לכל iii.
נניח שגם SSS מקיימת זאת ו-SSS ט"ל(יוסי רשם TTT"ל על הלוח). נראה כי S=TS=TS=T:
יהא v‾∈V\underline{v} \in Vv​∈V כך שקיימים α1,…,αn∈F\alpha_{1},\dots ,\alpha_{n}\in \mathbb{F}α1​,…,αn​∈F כך ש-v‾=α1v‾1+⋯+αnv‾n\underline{v}=\alpha_{1}\underline{v}_{1}+\dots+\alpha_{n}\underline{v}_{n}v​=α1​v​1​+⋯+αn​v​n​ אזי

S(v‾)=S(α1v‾1+⋯+αnv‾n)=α1S(v‾1)+⋯+αnS(v‾n)=α1w‾1+⋯+αnw‾nS(\underline{v})=S(\alpha_{1}\underline{v}_{1}+\dots+\alpha_{n}\underline{v}_{n})=\alpha_{1}S(\underline{v}_{1})+\dots+\alpha_{n}S(\underline{v}_{n})=\alpha_{1}\underline{w}_{1}+\dots+\alpha_{n}\underline{w}_{n}S(v​)=S(α1​v​1​+⋯+αn​v​n​)=α1​S(v​1​)+⋯+αn​S(v​n​)=α1​w​1​+⋯+αn​w​n​

ובאופן דומה:

T(v‾)=T(α1v‾1+⋯+αnv‾n)=α1T(v‾1)+⋯+αnT(v‾n)=α1w‾1+⋯+αnw‾nT(\underline{v})=T(\alpha_{1}\underline{v}_{1}+\dots+\alpha_{n}\underline{v}_{n})=\alpha_{1}T(\underline{v}_{1})+\dots+\alpha_{n}T(\underline{v}_{n})=\alpha_{1}\underline{w}_{1}+\dots+\alpha_{n}\underline{w}_{n}T(v​)=T(α1​v​1​+⋯+αn​v​n​)=α1​T(v​1​)+⋯+αn​T(v​n​)=α1​w​1​+⋯+αn​w​n​

ולכן S=TS=TS=T.
∎

הוכחה: (3)
נניח כי A={w‾1,…,w‾n}A=\left\{ \underline{w}_{1},\dots,\underline{w}_{n} \right\}A={w​1​,…,w​n​} בסיס ל-WWW. נראה תחילה כי TTT חח"ע.
יהא v‾∈ker⁡T\underline{v} \in \ker Tv​∈kerT. קיימים α1,…,αn∈F\alpha_{1},\dots,\alpha_{n}\in \mathbb{F}α1​,…,αn​∈F כך ש-v‾=α1v‾1+⋯+αnv‾n\underline{v}=\alpha_{1}\underline{v}_{1}+\dots+\alpha_{n}\underline{v}_{n}v​=α1​v​1​+⋯+αn​v​n​. אזי

0‾=T(v‾)=T(α1v‾1+⋯+αnv‾n)=α1w‾1+⋯+αnw‾n\underline{0}=T(\underline{v})=T(\alpha_{1}\underline{v}_{1}+\dots+\alpha_{n}\underline{v}_{n})=\alpha_{1}\underline{w}_{1}+\dots+\alpha_{n}\underline{w}_{n}0​=T(v​)=T(α1​v​1​+⋯+αn​v​n​)=α1​w​1​+⋯+αn​w​n​

מכיוון ש-AAA בסיס ולכן בת"ל, נקבל כי αi=0\alpha_{i}=0αi​=0 לכל iii ⇐ v‾=0‾\underline{v}=\underline{0}v​=0​.
כלומר ker⁡T={0‾}\ker T=\left\{ \underline{0} \right\}kerT={0​} ו-TTT חח"ע לפי משפט.
כיוון ש-dim⁡V=dim⁡W\dim V=\dim WdimV=dimW וראינו ש-TTT חח"ע ⇐ TTT גם על (לפי משפט קודם).
∎

מסקנה

ט"ל נקבעת על ידי ערכיה על בסיס של התחום.
כלומר, תהא T:V→WT:V\to WT:V→W ו-{v‾1,…,v‾n}\left\{ \underline{v}_{1},\dots,\underline{v}_{n} \right\}{v​1​,…,v​n​} בסיס של VVV אזי ההעתקה נקבעת לפי קביעת ערכיה על T(v‾i)T(\underline{v}_{i})T(v​i​) לכל i=1,…,ni=1,\dots,ni=1,…,n.

תרגיל

בכל אחד מהמקרים הבאים מצאו ט"ל המקיימת את הדרישה או הוכיחו שלא קיימת ט"ל שכזו.
א. T:R2→R2T:\mathbb{R}^2\to \mathbb{R}^2T:R2→R2 כך ש-ImT=ker⁡T\mathrm{Im}T=\ker TImT=kerT.
ב. T:R3→R3T:\mathbb{R}^3\to \mathbb{R}^3T:R3→R3 כך ש-ImT=ker⁡T\mathrm{Im} T=\ker TImT=kerT.
ג. T:R4→R3T:\mathbb{R}^4\to \mathbb{R}^3T:R4→R3 כך ש-ImT=sp{(110),(011)}\mathrm{Im}T=sp\left\{ \begin{pmatrix}1\\1\\0\end{pmatrix},\begin{pmatrix}0\\1\\1\end{pmatrix} \right\}ImT=sp⎩⎨⎧​​110​​,​011​​⎭⎬⎫​ וגם ker⁡T=sp{(0110),(1100)}\ker T=sp\left\{ \begin{pmatrix}0\\1\\1\\0\end{pmatrix},\begin{pmatrix}1\\1\\0\\0\end{pmatrix} \right\}kerT=sp⎩⎨⎧​​0110​​,​1100​​⎭⎬⎫​
ד. T(120−1)=(1100)T\begin{pmatrix}1&2\\0&-1\end{pmatrix}=\begin{pmatrix}1\\1\\0\\0\end{pmatrix}T(10​2−1​)=​1100​​, T(−1−233)=(1111)T\begin{pmatrix}-1&-2\\3&3\end{pmatrix}=\begin{pmatrix}1\\1\\1\\1\end{pmatrix}T(−13​−23​)=​1111​​, T(1231)=(0101)T\begin{pmatrix}1&2\\3&1\end{pmatrix}=\begin{pmatrix}0\\1\\0\\1\end{pmatrix}T(13​21​)=​0101​​.

פתרון א':
נקח בסיס סטנדרטי E={e1,e2}E=\left\{ e_{1},e_{2} \right\}E={e1​,e2​}.

T(e1)=e2T(e2)=0‾T(e_{1})=e_{2} \qquad T(e_{2})=\underline{0}T(e1​)=e2​T(e2​)=0​

כעת בואו נראה שזה באמת עושה את העבודה.

ImT=↓לפי משפטsp{T(e1),T(e2)}=sp{e2,0}=sp{e2}\mathrm{Im}T \underset{\begin{matrix} \downarrow \\ \R{\text{לפי משפט}} \end{matrix}}{=}sp\left\{ T(e_{1}),T(e_{2}) \right\}=sp\left\{ e_{2},0 \right\}=sp\left\{ e_{2} \right\}ImT↓לפי משפט​=​sp{T(e1​),T(e2​)}=sp{e2​,0}=sp{e2​} dim⁡ImT+dim⁡ker⁡T=2  ⟹  dim⁡ker⁡T=1\dim \mathrm{Im}T+\dim \ker T=2 \implies \dim \ker T=1dimImT+dimkerT=2⟹dimkerT=1 e2∈ker⁡T  ⟹  ker⁡T=sp{e2}e_{2} \in \ker T\implies \ker T=sp\left\{ e_{2} \right\}e2​∈kerT⟹kerT=sp{e2​}   ⟹  ImT=ker⁡T\implies \mathrm{Im}T=\ker T⟹ImT=kerT

פתרון ב':

dim⁡ImT+dim⁡ker⁡T=3\dim \mathrm{Im}T+\dim \ker T=3dimImT+dimkerT=3 dim⁡ImT=dim⁡ker⁡T=1.5\dim \mathrm{Im}T=\dim \ker T=1.5dimImT=dimkerT=1.5

מה שלא יכול להתקיים שכן מימד 1.51.51.5 לא יכול להתקיים.
(לבת של יוסי קוראים מישר ואחותו פעם אמרה לו שזה בטוח משהו במתמטיקה, אז הוא חשב והגיע לזה שזה בין מימד למיתר ולכן זה מימד 1.5)

פתרון ג':
נקח את ker⁡T\ker TkerT ונשלים אותו לבסיס של R4\mathbb{R}^4R4.

(1100011000100001)\begin{pmatrix} 1 & 1 & 0 & 0 \\ 0 & 1 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 1 \end{pmatrix}​1000​1100​0110​0001​​

ולכן {(0110),(1100),(0010),(0001)}\left\{ \begin{pmatrix}0\\1\\1\\0\end{pmatrix},\begin{pmatrix}1\\1\\0\\0\end{pmatrix},\begin{pmatrix}0\\0\\1\\0\end{pmatrix},\begin{pmatrix}0\\0\\0\\1\end{pmatrix} \right\}⎩⎨⎧​​0110​​,​1100​​,​0010​​,​0001​​⎭⎬⎫​ הוא בסיס של R4\mathbb{R}^4R4.
נגדיר כעת את ההעתקה:

T(1100)=(000)T(0110)=(000)T\begin{pmatrix} 1\\1\\0\\0 \end{pmatrix}=\begin{pmatrix} 0 \\ 0 \\ 0 \end{pmatrix} \qquad T\begin{pmatrix} 0 \\ 1 \\ 1 \\ 0 \end{pmatrix}=\begin{pmatrix} 0 \\ 0 \\ 0 \end{pmatrix}T​1100​​=​000​​T​0110​​=​000​​ T(0010)=(110)T(0001)=(011)T\begin{pmatrix} 0 \\ 0 \\ 1 \\ 0 \end{pmatrix}=\begin{pmatrix} 1 \\ 1 \\ 0 \end{pmatrix} \qquad T\begin{pmatrix} 0 \\ 0 \\ 0 \\ 1 \end{pmatrix}=\begin{pmatrix} 0 \\ 1 \\ 1 \end{pmatrix}T​0010​​=​110​​T​0001​​=​011​​ ImT=↓לפי משפטsp{T(1100),T(0110),T(0010),T(0001)}=sp{(000),(000),(110),(011)}\mathrm{Im}T\underset{\begin{matrix} \downarrow \\ \R{\text{לפי משפט}} \end{matrix}}{=}sp\left\{ T\begin{pmatrix} 1 \\ 1 \\ 0 \\ 0 \end{pmatrix},T\begin{pmatrix} 0 \\ 1 \\ 1 \\ 0 \end{pmatrix},T\begin{pmatrix} 0 \\ 0 \\ 1 \\ 0 \end{pmatrix},T\begin{pmatrix} 0 \\ 0 \\ 0 \\ 1 \end{pmatrix} \right\}=sp\left\{ \begin{pmatrix} 0 \\ 0 \\ 0 \end{pmatrix},\begin{pmatrix} 0 \\ 0 \\ 0 \end{pmatrix},\begin{pmatrix} 1 \\ 1 \\ 0 \end{pmatrix},\begin{pmatrix} 0 \\ 1 \\ 1 \end{pmatrix} \right\}ImT↓לפי משפט​=​sp⎩⎨⎧​T​1100​​,T​0110​​,T​0010​​,T​0001​​⎭⎬⎫​=sp⎩⎨⎧​​000​​,​000​​,​110​​,​011​​⎭⎬⎫​ ImT=sp{(100),(011)}\mathrm{Im}T=sp\left\{ \begin{pmatrix} 1 \\ 0 \\ 0 \end{pmatrix},\begin{pmatrix} 0 \\ 1 \\ 1 \end{pmatrix} \right\}ImT=sp⎩⎨⎧​​100​​,​011​​⎭⎬⎫​ dim⁡ImT⏟2+dim⁡ker⁡T=4  ⟹  dim⁡ker⁡T=2\underbrace{\dim \mathrm{Im}T}_{2}+\dim \ker T=4 \implies \dim \ker T=22dimImT​​+dimkerT=4⟹dimkerT=2   ⟹  ker⁡T=sp{(1100),(0110)}\implies \ker T=sp\left\{ \begin{pmatrix} 1 \\ 1 \\ 0 \\ 0 \end{pmatrix},\begin{pmatrix} 0 \\ 1 \\ 1 \\ 0 \end{pmatrix} \right\}⟹kerT=sp⎩⎨⎧​​1100​​,​0110​​⎭⎬⎫​

כיוון ששניהם בגרעין והם בת"ל.
פתרון ד':
תחילה, נקח את הוקטורים האלו ונבדוק האם הם בת"ל ⇐ אם הם בת"ל, אזי ברור שיש העתקה שכזו לפי משפט.
אם הוקטורים ת"ל, אזי המצב מסתבך("איך קוראים לך? עמית, אוקי, אז אתה עמית 2" - יוסי)

2(120−1)+1(−1−233)+(−1)(1231)=(0000)2\begin{pmatrix} 1 & 2 \\ 0 & -1 \end{pmatrix}+1\begin{pmatrix} -1 & -2 \\ 3 & 3 \end{pmatrix}+(-1)\begin{pmatrix} 1 & 2 \\ 3 & 1 \end{pmatrix}=\begin{pmatrix} 0 & 0 \\ 0 & 0 \end{pmatrix}2(10​2−1​)+1(−13​−23​)+(−1)(13​21​)=(00​00​) 2T(120−1)+T(−1−233)−T(1231)=T(0000)2T\begin{pmatrix} 1 & 2 \\ 0 & -1 \end{pmatrix}+T\begin{pmatrix} -1 & -2 \\ 3 & 3 \end{pmatrix}-T\begin{pmatrix} 1 & 2 \\ 3 & 1 \end{pmatrix}=T\begin{pmatrix} 0 & 0 \\ 0 & 0 \end{pmatrix}2T(10​2−1​)+T(−13​−23​)−T(13​21​)=T(00​00​) 2(1100)+(1111)−(0101)≠(0000)2\begin{pmatrix} 1 \\ 1 \\ 0 \\ 0 \end{pmatrix}+\begin{pmatrix} 1 \\ 1 \\ 1 \\ 1 \end{pmatrix}-\begin{pmatrix} 0 \\ 1 \\ 0 \\ 1 \end{pmatrix}\neq\begin{pmatrix} 0 \\ 0 \\ 0 \\ 0 \end{pmatrix}2​1100​​+​1111​​−​0101​​=​0000​​

אזי, לא קיימת העתקה כזו.

טענה (מסקנה)

יהא V,WV,WV,W מ"ו. T:V→WT:V\to WT:V→W ט"ל.
אם קיימים α1,…,αn∈F\alpha_{1},\dots,\alpha_{n}\in \mathbb{F}α1​,…,αn​∈F כך ש-v‾1,…,v‾n∈V\underline{v}_{1},\dots,\underline{v}_{n} \in Vv​1​,…,v​n​∈V:

α1v‾1+⋯+αnv‾n=0\alpha_{1}\underline{v}_{1}+\dots+\alpha_{n}\underline{v}_{n}=0α1​v​1​+⋯+αn​v​n​=0

אזי:

α1T(v‾1)+⋯+αnT(v‾n)=0‾\alpha_{1}T(\underline{v}_{1})+\dots+\alpha_{n}T(\underline{v}_{n})=\underline{0}α1​T(v​1​)+⋯+αn​T(v​n​)=0​

הוכחה:

רורברורברורב

∎

מסקנה (מהמסקנה)

אם v‾1,…,v‾n∈V\underline{v}_{1},\dots,\underline{v}_{n}\in Vv​1​,…,v​n​∈V ת"ל אזי גם T(v‾1),…,T(v‾n)T(\underline{v}_{1}),\dots,T(\underline{v}_{n})T(v​1​),…,T(v​n​) ת"ל.

מסקנה (מהמסקנה מהמסקנה)

אם T(v‾1,…,T(v‾n))T(\underline{v}_{1},\dots,T(\underline{v}_{n}))T(v​1​,…,T(v​n​)) בת"ל ⇐ v‾1,…,v‾n\underline{v}_{1},\dots,\underline{v}_{n}v​1​,…,v​n​ בת"ל.

הערה

אם TTT חח"ע אזי גם הכיוון ההפוך נכון. (תהי T:V→WT:V\to WT:V→W ט"ל. אם T(v‾1),…,T(v‾n)T(\underline{v}_{1}),\dots,T(\underline{v}_{n})T(v​1​),…,T(v​n​) ת"ל אזי כך גם v‾1,…,v‾n\underline{v}_{1},\dots,\underline{v}_{n}v​1​,…,v​n​ ת"ל)

הוכחה: ("ואני אפילו לא אומר לכם ברור הפעם" - יוסי)
תהי T:V→WT:V\to WT:V→W ט"ל.
נניח כי T(v‾1),…,T(v‾n)T(\underline{v}_{1}),\dots,T(\underline{v}_{n})T(v​1​),…,T(v​n​) ת"ל. אזי קיימים α1,…,αn\alpha_{1},\dots,\alpha_{n}α1​,…,αn​ לא כולם אפס כך ש-

α1T(v‾1)+⋯+αnT(v‾n)=0‾W\alpha_{1}T(\underline{v}_{1})+\dots+\alpha_{n}T(\underline{v}_{n})=\underline{0}_{W}α1​T(v​1​)+⋯+αn​T(v​n​)=0​W​ T(α1v‾1+⋯+αnv‾n)=0‾WT(\alpha_{1}\underline{v}_{1}+\dots+\alpha_{n}\underline{v}_{n})=\underline{0}_{W}T(α1​v​1​+⋯+αn​v​n​)=0​W​

אבל TTT חח"ע(כלומר ker⁡T={0‾W}\ker T=\left\{ \underline{0}_{W} \right\}kerT={0​W​}) אזי α1v‾1+⋯+αnv‾n=0‾V\alpha_{1}\underline{v}_{1}+\dots+\alpha_{n}\underline{v}_{n}=\underline{0}_{V}α1​v​1​+⋯+αn​v​n​=0​V​.
כיוון שלא כל ה-α\alphaα אפסים, נקבל כי v‾1,…,v‾n\underline{v}_{1},\dots,\underline{v}_{n}v​1​,…,v​n​ ת"ל.
∎
("יש מישהו בבית כי מישהו אמר אף אחד. זה משהו של פו הדוב. זה תרגיל לבית - תחשבו על זה." - יוסי)

איזומורפיזם

הגדרה 5 (איזומורפיזם)

יהיו V,WV,WV,W מ"ו מעל אותו שדה F\mathbb{F}F.
אם קיימת ט"ל T:V→WT:V\to WT:V→W חח"ע ועל, אזי TTT נקראת איזומורפיזם.
VVV ו-WWW נקראים איזומורפים ונסמן V≅WV \cong WV≅W

דוגמה

T(abcd)=(abcd)T:R4→R2×2T\begin{pmatrix} a\\b\\c\\d \end{pmatrix}=\begin{pmatrix} a & b\\c & d \end{pmatrix} \qquad \qquad T:\mathbb{R}^4\to \mathbb{R}^{2\times 2}T​abcd​​=(ac​bd​)T:R4→R2×2

ברור ש-TTT ט"ל חח"ע ועל ולכן R4≅R2×2\mathbb{R}^4 \cong\mathbb{R}^{2\times 2}R4≅R2×2.

T(abcd)=ax3+bx2+cx+dT:R2×2→R3[x]T\begin{pmatrix} a & b\\c & d \end{pmatrix}=ax^3+bx^2+cx+d \qquad \qquad T:\mathbb{R}^{2\times 2}\to \mathbb{R}_{3}[x]T(ac​bd​)=ax3+bx2+cx+dT:R2×2→R3​[x]

TTT היא ט"ל חח"ע ועל ולכן: R2×2≅R3[x]\mathbb{R}^{2\times2}\cong\mathbb{R}_{3}[x]R2×2≅R3​[x].
נשים לב כי לדוגמה R3≆R2×2\mathbb{R}^3 \ncong\mathbb{R}^{2\times2}R3≆R2×2 שכן המימד שלהם שונה.

הגדרה 6 (איזומופריזם יחס שקילות)

איזומורפיזם TTT יקרא איזומורפיזם יחס שקילות אם הוא מקיים:

  1. רפלקסיביות: לכל מ"ו VVV אזי V≅VV \cong VV≅V (נקח את העתקת הזהות)
  2. סימטריות: V≅W  ⟺  W≅VV \cong W \iff W \cong VV≅W⟺W≅V.
  3. טרנזיטיביות: U≅VU \cong VU≅V וגם V≅WV \cong WV≅W ⇐ U≅WU \cong WU≅W.
משפט

יהיו V,WV,WV,W מ"ו מעל אותו שדה F\mathbb{F}F.

V≅W  ⟺  dim⁡V=dim⁡WV \cong W \iff \dim V=\dim WV≅W⟺dimV=dimW

הוכחה:
⇐: יהא {v‾1,…,v‾n}\left\{ \underline{v}_{1},\dots,\underline{v}_{n} \right\}{v​1​,…,v​n​} בסיס ל-VVV ו-{w‾1,…,w‾n}\left\{ \underline{w}_{1},\dots,\underline{w}_{n} \right\}{w​1​,…,w​n​} בסיס ל-WWW ונגדיר העתקה T:V→WT:V\to WT:V→W ע"י

v‾=α1v‾1+⋯+αnv‾n,  T(v‾)=T(α1v‾1+… .+αnv‾n)=α1w‾1+⋯+αnw‾n\underline{v}=\alpha_{1}\underline{v}_{1}+\dots+\alpha_{n}\underline{v}_{n},\;T(\underline{v})=T(\alpha_{1}\underline{v}_{1}+\dots.+\alpha_{n}\underline{v}_{n})=\alpha_{1}\underline{w}_{1}+\dots+\alpha_{n}\underline{w}_{n}v​=α1​v​1​+⋯+αn​v​n​,T(v​)=T(α1​v​1​+….+αn​v​n​)=α1​w​1​+⋯+αn​w​n​

ע"פ משפט, נקבל כי TTT ט"ל וגם חח"ע ⇐ V≅WV \cong WV≅W.
⇒: משפט שראינו. (TTT חח"ע ועל כי TTT איזומורפיזם ⇐ dim⁡V=dim⁡W\dim V=\dim WdimV=dimW)
∎

מסקנה

כל מ"ו ממימד nnn מעל F\mathbb{F}F איזומורפי ל-Fn\mathbb{F}^nFn.

פעולות בין העתקות ליניאריות

הגדרה 7

יהיו V,WV,WV,W מ"ו מעל F\mathbb{F}F. יהיו S,T:V→WS,T:V\to WS,T:V→W, α∈F\alpha \in \mathbb{F}α∈F.

  • סכום של ט"ל הוא (S+T)( v‾ )=S( v‾ )+T( v‾ )(S+T)(\ \underline{v}\ )=S(\ \underline{v}\ )+T(\ \underline{v}\ )(S+T)( v​ )=S( v​ )+T( v​ )
  • כפל בסקלר של ט"ל הוא (αT)( v‾ )=αT( v‾ )(\alpha T)(\ \underline{v}\ )=\alpha T(\ \underline{v}\ )(αT)( v​ )=αT( v​ ) לכל v‾∈V\underline{v} \in Vv​∈V.
טענה

אם S,TS,TS,T הן ט"ל   ⟸  \impliedby⟸ S+TS+TS+T ו-αT\alpha TαT הן ט"ל.

תרגיל

הוכיחו את הטענה.

דוגמה

S(ab)=(031−1)(ab)T(ab)=(120−1)(ab)S\begin{pmatrix} a \\ b \end{pmatrix}=\begin{pmatrix} 0&3\\1&-1 \end{pmatrix}\begin{pmatrix} a \\ b \end{pmatrix} \qquad T\begin{pmatrix} a \\ b \end{pmatrix}=\begin{pmatrix} 1 & 2\\0 & -1 \end{pmatrix}\begin{pmatrix} a \\ b \end{pmatrix}S(ab​)=(01​3−1​)(ab​)T(ab​)=(10​2−1​)(ab​)

כלומר:

S(a,b)=(3b,a−b)T(a,b)=(a+2b,−b)S(a,b)=(3b,a-b) \qquad T(a,b)=(a+2b,-b)S(a,b)=(3b,a−b)T(a,b)=(a+2b,−b) (S+T)(ab)=(031−1)(ab)+(120−1)(ab)=((031−1)+(120−1))(ab)(S+T)\begin{pmatrix} a\\b \end{pmatrix}=\begin{pmatrix} 0 & 3\\1 & -1 \end{pmatrix}\begin{pmatrix} a \\ b \end{pmatrix}+\begin{pmatrix} 1 & 2\\0 & -1 \end{pmatrix}\begin{pmatrix} a \\ b \end{pmatrix}=\left(\begin{pmatrix} 0 & 3\\1 & -1 \end{pmatrix}+\begin{pmatrix} 1 & 2\\0 & -1 \end{pmatrix}\right)\begin{pmatrix} a \\ b \end{pmatrix}(S+T)(ab​)=(01​3−1​)(ab​)+(10​2−1​)(ab​)=((01​3−1​)+(10​2−1​))(ab​) =(151−2)(ab)=(a+5ba−2b)=\begin{pmatrix} 1 & 5\\1 & -2 \end{pmatrix}\begin{pmatrix} a \\ b \end{pmatrix}=\begin{pmatrix} a+5b \\ a-2b \end{pmatrix}=(11​5−2​)(ab​)=(a+5ba−2b​) 2T(ab)=(2(120−1))(ab)=(240−2)(ab)=(2a+4b−2b)2T\begin{pmatrix} a \\ b \end{pmatrix}=\left(2\begin{pmatrix} 1&2\\0&-1 \end{pmatrix}\right)\begin{pmatrix} a \\ b \end{pmatrix}=\begin{pmatrix} 2 & 4\\0 & -2 \end{pmatrix}\begin{pmatrix} a \\ b \end{pmatrix}=\begin{pmatrix} 2a+4b \\ -2b \end{pmatrix}2T(ab​)=(2(10​2−1​))(ab​)=(20​4−2​)(ab​)=(2a+4b−2b​)

כפל טרנספורמציות

בעצם זה יהיה הרכבת טרנספורמציות.

הגדרה 8

יהיו U,V,WU,V,WU,V,W מ"ו מעל אותו שדה והיו S:V→WS:V\to WS:V→W ו-T:W→UT:W\to UT:W→U ט"ל.
נגדיר כפל(הרכבת) ט"ל ע"י TS( v‾ )=T(S( v‾ ))TS(\ \underline{v}\ )=T(S(\ \underline{v}\ ))TS( v​ )=T(S( v​ )) (כמו הרכבת פונקציות!)

​10 - טרנספורמציות ליניאריות 2026-01-04 13.54.55.excalidraw.svg
הטווח של SSS מתלכד עם התחום של TTT.

טענה

TSTSTS ט"ל.

תרגיל

הוכיחו את הטענה.

דוגמה

נסתכל על אותן העתקות מהדוגמה ממקודם.

(TS)(ab)=T(S(ab))=[(120−1)(031−1)](ab)=(21−11)(ab)=(2a+b−a+b)(TS)\begin{pmatrix} a \\ b \end{pmatrix}=T\left(S\begin{pmatrix} a \\ b \end{pmatrix}\right)=\left[\begin{pmatrix} 1&2\\0&-1 \end{pmatrix}\begin{pmatrix} 0&3\\1&-1 \end{pmatrix}\right]\begin{pmatrix} a \\ b \end{pmatrix}=\begin{pmatrix} 2&1\\-1&1 \end{pmatrix}\begin{pmatrix} a \\ b \end{pmatrix}=\begin{pmatrix} 2a+b\\-a+b \end{pmatrix}(TS)(ab​)=T(S(ab​))=[(10​2−1​)(01​3−1​)](ab​)=(2−1​11​)(ab​)=(2a+b−a+b​)

ניתן לעשות זאת גם ידנית.
נעשה כעת את ההפוך.

(ST)(ab)=S(T(ab))=(031−1)((120−1)(ab))=[(031−1)(120−1)](ab)(ST)\begin{pmatrix} a \\ b \end{pmatrix}=S\left(T\begin{pmatrix} a \\ b \end{pmatrix}\right)=\begin{pmatrix} 0 & 3\\1 & -1 \end{pmatrix}\left(\begin{pmatrix} 1&2\\0&-1 \end{pmatrix}\begin{pmatrix} a \\ b \end{pmatrix}\right)=\left[\begin{pmatrix} 0 & 3\\1 & -1 \end{pmatrix}\begin{pmatrix} 1 & 2\\0 & -1 \end{pmatrix}\right]\begin{pmatrix} a \\ b \end{pmatrix}(ST)(ab​)=S(T(ab​))=(01​3−1​)((10​2−1​)(ab​))=[(01​3−1​)(10​2−1​)](ab​) =(0−313)(ab)=(−3ba+3b)=\begin{pmatrix} 0 & -3\\1 & 3 \end{pmatrix}\begin{pmatrix} a \\ b \end{pmatrix}=\begin{pmatrix} -3b\\a+3b \end{pmatrix}=(01​−33​)(ab​)=(−3ba+3b​)
דוגמה

S(abcd)=(a+b0c+d0)T(αβγδ)=(β+δ)x3+δx2+βS\begin{pmatrix} a & b \\ c & d \end{pmatrix}=\begin{pmatrix} a+b \\ 0 \\ c+d \\ 0 \end{pmatrix} \qquad T\begin{pmatrix} \alpha\\\beta\\\gamma\\\delta \end{pmatrix}=(\beta+\delta)x^3+\delta x^2+\betaS(ac​bd​)=​a+b0c+d0​​T​αβγδ​​=(β+δ)x3+δx2+β R2×2→SR4→TR3[x]\mathbb{R}^{2\times2}\xrightarrow{\quad S \quad }\mathbb{R}^4 \xrightarrow{\quad T \quad}\mathbb{R}_{3}[x]R2×2S​R4T​R3​[x] TS(abcd)=T(a+b0c+d0)=0∈R3[x]TS\begin{pmatrix} a&b\\c&d \end{pmatrix}=T\begin{pmatrix} a+b\\0\\c+d\\0 \end{pmatrix}=0 \in \mathbb{R}_{3}[x]TS(ac​bd​)=T​a+b0c+d0​​=0∈R3​[x]

נשים לב כי ההפוך STSTST אינו מוגדר!.

דוגמה

T(xyz)=(xy0)S(xyz)=(−xyz)T\begin{pmatrix} x\\y\\z \end{pmatrix}=\begin{pmatrix} x\\y\\0 \end{pmatrix} \qquad S\begin{pmatrix} x\\y\\z \end{pmatrix}=\begin{pmatrix} -x\\y\\z \end{pmatrix}T​xyz​​=​xy0​​S​xyz​​=​−xyz​​ R3→SR3→TR3\mathbb{R}^3 \xrightarrow{\quad S \quad}\mathbb{R}^3 \xrightarrow{\quad T \quad}\mathbb{R}^3R3S​R3T​R3 TS(xyz)=T(−xyz)=(−xy0)TS\begin{pmatrix} x\\y\\z \end{pmatrix}=T\begin{pmatrix} -x\\y\\z \end{pmatrix}=\begin{pmatrix} -x\\y\\0 \end{pmatrix}TS​xyz​​=T​−xyz​​=​−xy0​​ ST(xyz)=S(xy0)=(−xy0)ST\begin{pmatrix} x\\y\\z \end{pmatrix}=S\begin{pmatrix} x\\y\\0 \end{pmatrix}=\begin{pmatrix} -x\\y\\0 \end{pmatrix}ST​xyz​​=S​xy0​​=​−xy0​​ TS=STTS=STTS=ST

העתקה הפוכה

הגדרה 9 (ההעתקה ההפוכה)

תהא T:V→VT:V\to VT:V→V איזומורפיזם(ט"ל חח"ע ועל).
כפונקציה, יש לה פונקציה הפוכה T−1T^{-1}T−1 שנקראת ההעקתה ההפוכה ומקיימת T−1T=TT−1=IT^{-1}T=TT^{-1}=IT−1T=TT−1=I.

טענה

תהא T:V→VT:V\to VT:V→V ט"ל חח"ע ועל. אזי T−1T^{-1}T−1 ט"ל.

הוכחה:

T−1(v‾1+v‾2)=↓v‾1=T(w‾1)v‾2=T(w‾2)  נסמן T−1(T(w‾1)+T(w‾2))=w1+w2=T−1(v‾1)+T−1(v‾2)T^{-1}(\underline{v}_{1}+\underline{v}_{2})\underset{\begin{matrix} \downarrow \\ \begin{matrix} \underline{v}_{1}=T(\underline{w}_{1}) \\ \underline{v}_{2}=T(\underline{w}_{2}) \end{matrix}\; \R{\text{נסמן }} \end{matrix}}{=} T^{-1}(T(\underline{w}_{1})+T(\underline{w}_{2}))=w_{1}+w_{2}=T^{-1}(\underline{v}_{1})+T^{-1}(\underline{v}_{2})T−1(v​1​+v​2​)↓v​1​=T(w​1​)v​2​=T(w​2​)​נסמן ​=​T−1(T(w​1​)+T(w​2​))=w1​+w2​=T−1(v​1​)+T−1(v​2​) T−1(αv‾)=↓v‾=T(w‾)  נסמן T−1(αT(w‾))=T−1(T(aw‾))=αw‾=αT−1( v‾ )T^{-1}(\alpha \underline{v})\underset{\begin{matrix} \downarrow \\ \underline{v}=T(\underline{w})\;\R{\text{נסמן }} \end{matrix}}{=}T^{-1}(\alpha T(\underline{w}))=T^{-1}(T(a\underline{w}))=\alpha \underline{w}=\alpha T^{-1}(\ \underline{v}\ )T−1(αv​)↓v​=T(w​)נסמן ​=​T−1(αT(w​))=T−1(T(aw​))=αw​=αT−1( v​ )

∎

דוגמה

א. בדוגמה האחרונה שראינו, SSS הפיכה ו-TTT איננה הפיכה (היא איננה על).
ב. בדוגמה הראשונה שראינו ברצף האחרון, TTT הפיכה וגם SSS הפיכה. לדוגמה, עבור T(v‾)=Av‾T(\underline{v})=A\underline{v}T(v​)=Av​ עם A=(120−1)A=\begin{pmatrix}1&2\\0&-1\end{pmatrix}A=(10​2−1​):

(T−1T)(ab)=T−1(T(ab))=A−1A(ab)=(ab)(T^{-1}T)\begin{pmatrix} a\\b \end{pmatrix}=T^{-1}\left(T\begin{pmatrix} a\\b \end{pmatrix}\right)=A^{-1}A\begin{pmatrix} a\\b \end{pmatrix}=\begin{pmatrix} a\\b \end{pmatrix}(T−1T)(ab​)=T−1(T(ab​))=A−1A(ab​)=(ab​)

כלומר, T−1(v‾)=A−1v‾T^{-1}(\underline{v})=A^{-1}\underline{v}T−1(v​)=A−1v​.

הערה

לא חייב להיות T:V→VT:V\to VT:V→V איזומורפיזם כדי שתהא T−1T^{-1}T−1 זה גם יכול להיות T:V→WT:V\to WT:V→W איזומורפיזם.

משפט

תהא T:V→VT:V\to VT:V→V ט"ל.

 עלT  ⟺   חח"עT  ⟺   הפיכהT\R{\text{ על}} T \iff \R{\text{ חח"ע}} T \iff \R{\text{ הפיכה}} T עלT⟺ חח"עT⟺ הפיכהT

הוכחה:

רורברורברורב

מתנאי המשפט, התחום והטווח של TTT הם אותו מ"ו VVV וראינו שאם dim⁡(תחום)=dim⁡(טווח)\dim(\R{תחום})=\dim(\R{\text{טווח}})dim(תחום)=dim(טווח) אזי TTT חח"ע   ⟺  \iff⟺ TTT על.
כמו כן, TTT חח"ע ועל   ⟺  \iff⟺ TTT הפיכה.
∎

משפט

T:V→WT:V\to WT:V→W ט"ל כאשר dim⁡V=dim⁡W\dim V=\dim WdimV=dimW.

 עלT  ⟺   חח"עT  ⟺   הפיכהT\R{\text{ על}} T \iff \R{\text{ חח"ע}} T \iff \R{\text{ הפיכה}} T עלT⟺ חח"עT⟺ הפיכהT
משפט

אם T,S:V→VT,S:V\to VT,S:V→V ט"ל הפיכות, אזי גם TSTSTS הפיכה ומתקיים:

(TS)−1=S−1T−1(TS)^{-1}=S^{-1}T^{-1}(TS)−1=S−1T−1

​10 - טרנספורמציות ליניאריות 2026-01-06 12.43.14.excalidraw.svg
הוכחה:
הט"ל TSTSTS מוגדרת כי התחום והטווח של TTT ו-SSS שניהם VVV. TSTSTS חח"ע ועל (כהרכבה של כאלה) ולכן הפיכה.

(TS)(S−1T−1)( v‾ )=↓הגדרה שלהרכבהT(S(S−1(T−1( v‾ ))))=T(T−1( v‾ ))=v‾(TS)(S^{-1}T^{-1})(\ \underline{v}\ )\underset{\begin{matrix} \downarrow \\ \R{\text{הגדרה של}} \\ \R{\text{הרכבה}} \end{matrix}}{=}T(S(S^{-1}(T^{-1}(\ \underline{v}\ ))))=T(T^{-1}(\ \underline{v}\ ))=\underline{v}(TS)(S−1T−1)( v​ )↓הגדרה שלהרכבה​=​T(S(S−1(T−1( v​ ))))=T(T−1( v​ ))=v​

ולכן, (TS)−1=S−1T−1(TS)^{-1}=S^{-1}T^{-1}(TS)−1=S−1T−1.
∎
("רגע, רגע, תנו לי אפסילון" - יוסי)

העתקות ליניאריות כמטריצות

משפט

יהא F\mathbb{F}F שדה ותהא A∈Fm×nA \in \mathbb{F}^{m\times n}A∈Fm×n. נגדיר העתקה T:Fn→FmT:\mathbb{F}^n\to \mathbb{F}^mT:Fn→Fm ע"י T( v‾ )=Av‾T(\ \underline{v}\ )=A\underline{v}T( v​ )=Av​. אזי:

  1. TTT ט"ל.
  2. ImT\mathrm{Im}TImT הוא מרחב העמודות של AAA (ImT=col(A)\mathrm{Im}T=col (A)ImT=col(A)).
  3. מתקיים r(T)=r(A)r(T)=r(A)r(T)=r(A).
  4. ker⁡T\ker TkerT הוא מרחב הפתרונות של Ax‾=0‾A\underline{x}=\underline{0}Ax​=0​.
  5. null(T)null(T)null(T) הוא מימד מרחב הפתרונות של Ax‾=0‾A\underline{x}=\underline{0}Ax​=0​.

הוכחה (1): ברור, ראינו.
הוכחה: (2)
נקח E={e1,e2,…,en}E=\left\{ e_{1},e_{2},\dots,e_{n} \right\}E={e1​,e2​,…,en​} בסיס של Fn\mathbb{F}^nFn אזי

ImT=sp{T(e1),T(e2),…,T(en)}=sp{Ae1,Ae2,…,Aen}=\mathrm{Im}T=sp\left\{ T(e_{1}),T(e_{2}),\dots,T(e_{n}) \right\}=sp\left\{ Ae_{1},Ae_{2},\dots,Ae_{n} \right\}=ImT=sp{T(e1​),T(e2​),…,T(en​)}=sp{Ae1​,Ae2​,…,Aen​}= sp{A↓1,A↓2,…,A↓n}=col(A)sp\left\{ A \downarrow 1,A \downarrow 2,\dots,A \downarrow n \right\}=col(A)sp{A↓1,A↓2,…,A↓n}=col(A)

∎
הוכחה: (3)

r(T)=לפי הגדרהdim⁡ImT=לפי (2)dim⁡(colA)=לפי משפטdim⁡(rowA)=r(A)r(T)\underset{\R{\text{לפי הגדרה}}}{=}\dim \mathrm{Im}T \underset{\R{\text{לפי (2)}}}{=}\dim(colA)\underset{\R{\text{לפי משפט}}}{=}\dim(rowA)=r(A)r(T)לפי הגדרה=​dimImTלפי (2)=​dim(colA)לפי משפט=​dim(rowA)=r(A)

∎
הוכחה: (4)

v‾∈ker⁡T  ⟺  T(v‾)=0‾  ⟺  Av‾=0‾  ⟺  Ax‾=0‾ פתרון של v‾\underline{v} \in \ker T \iff T(\underline{v})=\underline{0} \iff A\underline{v} =\underline{0} \iff A\underline{x}=\underline{0}\R{\text{ פתרון של }} \underline{v}v​∈kerT⟺T(v​)=0​⟺Av​=0​⟺Ax​=0​ פתרון של v​

∎
הוכחה: (5)
אם ker⁡T\ker TkerT הוא מרחב הפתרונים של Ax‾=0‾A\underline{x}=\underline{0}Ax​=0​ אזי מימדו שווה למימד מרחב הפתרונים.
∎
("זה מעצבן את הבודק אבל עגבנייה זה עובד" - יוסי)

הערה

נכתוב את משפט המימדים של ט"ל עבור הט"ל T:Fn→Fm:  T(v‾)=Am×nv‾T:\mathbb{F}^n\to \mathbb{F}^m:\;T(\underline{v})=\underset{m\times n}{A}\underline{v}T:Fn→Fm:T(v​)=m×nA​v​:

dim⁡Fn=dim⁡ker⁡Tמימד מרחבהפתרונות שלAx‾=0‾=dim⁡P(A)+dim⁡ImT⏟r(A)\dim \mathbb{F}^n=\underbracket{\dim \ker T}_{\begin{matrix} \R{\text{מימד מרחב}} \\ \R{\text{הפתרונות של}} \\ A\underline{x}=\underline{0} \\ =\dim P(A) \end{matrix}}+\underbrace{\dim \mathrm{Im}T}_{r(A)}dimFn=מימד מרחבהפתרונות שלAx​=0​=dimP(A)​dimkerT​+r(A)dimImT​​

כיוון שכל העתקה למעשה היא מהצורה T(v‾)=Av‾T(\underline{v})=A\underline{v}T(v​)=Av​ נקבל שהמשפטים שקולים!

מטריצות מייצגות

משפט

כל T:Fn→FmT:\mathbb{F}^n\to \mathbb{F}^mT:Fn→Fm ט"ל היא מהצורה T(v‾)=Av‾T(\underline{v})=A\underline{v}T(v​)=Av​ כעבור איזושהי A∈Fm×nA \in \mathbb{F}^{m\times n}A∈Fm×n.

הוכחה:
תהא T:Fn→FmT:\mathbb{F}^n\to \mathbb{F}^mT:Fn→Fm ט"ל, יהא {ei}i=1n\left\{ e_{i} \right\}_{i=1}^n{ei​}i=1n​ הבסיס הסטאנדרטי של Fn\mathbb{F}^nFn ויהא v‾=(α1α2⋮αn)\underline{v}=\begin{pmatrix}\alpha_{1}\\\alpha_{2}\\ \vdots\\\alpha_{n}\end{pmatrix}v​=​α1​α2​⋮αn​​​ אזי:

T(v‾)=T(α1e1+⋯+αnen)=α1T(e1)+⋯+αnT(en)=(T(e1)…T(en))(α1⋮αn)T(\underline{v})=T(\alpha_{1} e_{1}+\dots+\alpha_{n}e_{n})=\alpha_{1}T(e_{1})+\dots+\alpha_{n}T(e_{n})=\begin{pmatrix} T(e_{1}) & \dots & T(e_{n}) \end{pmatrix}\begin{pmatrix} \alpha_{1} \\ \vdots \\ \alpha_{n} \end{pmatrix}T(v​)=T(α1​e1​+⋯+αn​en​)=α1​T(e1​)+⋯+αn​T(en​)=(T(e1​)​…​T(en​)​)​α1​⋮αn​​​

נכתוב T(ei)=w‾i∈FmT(e_{i})=\underline{w}_{i}\in \mathbb{F}^mT(ei​)=w​i​∈Fm.

=(w‾1w‾2…w‾n)v‾=\begin{pmatrix} \underline{w}_{1} & \underline{w}_{2} & \dots & \underline{w}_{n} \end{pmatrix}\underline{v}=(w​1​​w​2​​…​w​n​​)v​

∎

סיפורים

עבור מקרה כללי, T:V→WT:V\to WT:V→W. B=(v‾1,…,v‾n)B=(\underline{v}_{1},\dots,\underline{v}_{n})B=(v​1​,…,v​n​) בסיס סדור של VVV ו-C=(w‾1,…,w‾m)C=(\underline{w}_{1},\dots,\underline{w}_{m})C=(w​1​,…,w​m​) בסיס סדור של WWW.
("אני מהנדס את זה גנטית תוך כדי תנועה" - יוסי)

[T( v‾ )]C=↑∃ α1,…,αn ∈ F:  v‾ = α1v‾1+⋯+αnv‾n[T(α1v‾1+⋯+αnv‾n)]C=[α1T(v‾1)+⋯+αnT(v‾n)]C[T(\ \underline{v}\ )]_{C}\underset{\begin{matrix} \uparrow \\ \exists\ \alpha_{1},\dots,\alpha_{n}\ \in\ \mathbb{F}:\; \underline{v}\ =\ \alpha_{1}\underline{v}_{1}+\dots+\alpha_{n}\underline{v}_{n} \end{matrix}}{=}[T(\alpha_{1}\underline{v}_{1}+\dots+\alpha_{n}\underline{v}_{n})]_{C}=[\alpha_{1}T(\underline{v}_{1})+\dots+\alpha_{n}T(\underline{v}_{n})]_{C}[T( v​ )]C​↑∃ α1​,…,αn​ ∈ F:v​ = α1​v​1​+⋯+αn​v​n​​=​[T(α1​v​1​+⋯+αn​v​n​)]C​=[α1​T(v​1​)+⋯+αn​T(v​n​)]C​ =↓משפטα1[T(v‾1)]C+α2[T(v‾2)]C+⋯+αn[T(v‾n)]C=([T(v‾1)]C…[T(v‾n)]C)(α1⋮αn)\underset{\begin{matrix} \downarrow \\ \R{משפט} \end{matrix}}{=}\alpha_{1}[T(\underline{v}_{1})]_{C}+\alpha_{2}[T(\underline{v}_{2})]_{C}+\dots+\alpha_{n}[T(\underline{v}_{n})]_{C}=\begin{pmatrix} [T(\underline{v}_{1})]_{C} & \dots & [T(\underline{v}_{n})]_{C} \end{pmatrix}\begin{pmatrix} \alpha_{1} \\ \vdots \\ \alpha_{n} \end{pmatrix}↓משפט​=​α1​[T(v​1​)]C​+α2​[T(v​2​)]C​+⋯+αn​[T(v​n​)]C​=([T(v​1​)]C​​…​[T(v​n​)]C​​)​α1​⋮αn​​​ =([T(v‾1)]C…[T(v‾n)]C)[ v‾ ]B=\begin{pmatrix} [T(\underline{v}_{1})]_{C} & \dots & [T(\underline{v}_{n})]_{C} \end{pmatrix}[\ \underline{v}\ ]_{B}=([T(v​1​)]C​​…​[T(v​n​)]C​​)[ v​ ]B​ [T(v‾)]C=([T(v‾1)]C…[T(v‾n)]C)⏟[T]BC[ v‾ ]B=[T]BC[ v‾ ]B[T(\underline{v})]_{C}=\underbrace{\begin{pmatrix} [T(\underline{v}_{1})]_{C} & \dots & [T(\underline{v}_{n})]_{C} \end{pmatrix}}_{[T]_{B}^C}[\ \underline{v}\ ]_{B}=[T]_{B}^C[\ \underline{v}\ ]_{B}[T(v​)]C​=[T]BC​([T(v​1​)]C​​…​[T(v​n​)]C​​)​​[ v​ ]B​=[T]BC​[ v​ ]B​

כאשר נקרא ל-[T]BC[T]_{B}^C[T]BC​ היא המטריצה המייצגת של T:V→WT:V\to WT:V→W לפי הבסיסים BBB ו-CCC.

בחזרה לפורמליות

הגדרה 10 (מטרציה מייצגת של ט"ל)

תהא T:V→WT:V\to WT:V→W ט"ל כך ש-dim⁡V=ndim⁡W=m\begin{matrix}\dim V=n\\ \dim W=m\end{matrix}dimV=ndimW=m​
נבחר B=(v‾1,…,v‾n)B=(\underline{v}_{1},\dots,\underline{v}_{n})B=(v​1​,…,v​n​) בסיס סדור של VVV ו-C=(w‾1,…,w‾m)C=(\underline{w}_{1},\dots,\underline{w}_{m})C=(w​1​,…,w​m​) בסיס סדור של WWW.
המטריצה המייצגת של TTT לפי הבסיסים BBB ו-CCC מסומנת [T]BC[T]_{B}^C[T]BC​ ומקיימת:

[T]BC=([T(v‾1)]C…[T(v‾n)]C)[T]_{B}^C=\begin{pmatrix} [T(\underline{v}_{1})]_{C} & \dots & [T(\underline{v}_{n})]_{C} \end{pmatrix}[T]BC​=([T(v​1​)]C​​…​[T(v​n​)]C​​)
משפט (שהוכחנו תוך כדי תנועה)

תהא T:V→WT:V\to WT:V→W. BBB ו-CCC בסיסים סדורים של VVV ו-WWW בהתאמה. אזי:

[T( v‾ )]C=[T]BC[ v‾ ]B[T(\ \underline{v}\ )]_{C}=[T]_{B}^C[\ \underline{v}\ ]_{B}[T( v​ )]C​=[T]BC​[ v​ ]B​
הערה (עמית)

אם T:V→VT:V\to VT:V→V ו-B=CB=CB=C אזי נסמן [T]BB=[T]B[T]_{B}^B=[T]_{B}[T]BB​=[T]B​.
ואז [T( v‾ )]B=[T]B[ v‾ ]B[T(\ \underline{v}\ )]_{B}=[T]_{B}[\ \underline{v}\ ]_{B}[T( v​ )]B​=[T]B​[ v​ ]B​

(יוסי עשה ראנט על למה צריך ללמד קודם וקטורי קורדינטות כדי שנבין מאיפה זה בא ולא סתם להשטיח מטריצות ואז הוא אמר "אני מבין שזה בא מאנשים גדולים יותר ממני, אבל אסור" - יוסי)

דוגמה

נמצא מטריצה מייצגת של:

T:R3→R2:  T(xyz)=(xy)T:\mathbb{R}^3 \to \mathbb{R}^2:\; T\begin{pmatrix} x\\y\\z \end{pmatrix}=\begin{pmatrix} x\\y \end{pmatrix}T:R3→R2:T​xyz​​=(xy​)

נקח E1=(e1,e2,e3)E_{1}=(e_{1},e_{2},e_{3})E1​=(e1​,e2​,e3​) הבסיס הסטנדרטי הסדור של R3\mathbb{R}^3R3 ו-E2=(e1,e2)E_{2}=(e_{1},e_{2})E2​=(e1​,e2​) הבסיס הסטנדארטי הסדור של R2\mathbb{R}^2R2.

[T]E1E2=([T(e1)]E2[T(e2)]E2[T(e3)]E2)=(T(e1)T(e2)T(e3))[T]_{E_{1}}^{E_{2}}=\begin{pmatrix} [T(e_{1})]_{E_{2}} & [T(e_{2})]_{E_{2}} & [T(e_{3})]_{E_{2}} \end{pmatrix}=\begin{pmatrix} T(e_{1}) & T(e_{2}) & T(e_{3}) \end{pmatrix}[T]E1​E2​​=([T(e1​)]E2​​​[T(e2​)]E2​​​[T(e3​)]E2​​​)=(T(e1​)​T(e2​)​T(e3​)​) T(100)=(10)T(010)=(01)T(001)=(00)T\begin{pmatrix} 1\\0\\0 \end{pmatrix}=\begin{pmatrix} 1\\0 \end{pmatrix} \qquad T\begin{pmatrix} 0\\1\\0 \end{pmatrix}=\begin{pmatrix} 0\\1 \end{pmatrix} \qquad T\begin{pmatrix} 0\\0\\1 \end{pmatrix}=\begin{pmatrix} 0\\0 \end{pmatrix}T​100​​=(10​)T​010​​=(01​)T​001​​=(00​)
דוגמה

T:R2[x]→R2×2:  T(ax2+bx+c)=(a+ba−bc+ac−b)T:\mathbb{R}_{2}[x]\to \mathbb{R}^{2\times2}:\; T(ax^2+bx+c)=\begin{pmatrix} a+b & a-b \\ c+a & c-b \end{pmatrix}T:R2​[x]→R2×2:T(ax2+bx+c)=(a+bc+a​a−bc−b​)

נקח בסיס לא סטנדרטי כדי שיהיה מעניין. B=(x2,x2+x,x2+x+1)B=(x^2,x^2+x,x^2+x+1)B=(x2,x2+x,x2+x+1) בסיס סדור של R2[x]\mathbb{R}_{2}[x]R2​[x] ו-C=((1000)(1100)(1110)(1111))C=\begin{pmatrix}\begin{pmatrix}1&0\\0&0\end{pmatrix}&\begin{pmatrix}1&1\\0&0\end{pmatrix}&\begin{pmatrix}1&1\\1&0\end{pmatrix}&\begin{pmatrix}1&1\\1&1\end{pmatrix}\end{pmatrix}C=((10​00​)​(10​10​)​(11​10​)​(11​11​)​) בסיס סדור של R2×2\mathbb{R}^{2\times2}R2×2.

T(x2)=(1110)=0⋅(1000)+0⋅(1100)+1⋅(1110)+0⋅(1111)⇓[T(x2)]C=(0010)\begin{matrix} T(x^2)=\begin{pmatrix} 1&1\\1&0 \end{pmatrix}=0 \cdot \begin{pmatrix} 1&0\\0&0 \end{pmatrix}+0\cdot \begin{pmatrix} 1&1\\0&0 \end{pmatrix}+1\cdot \begin{pmatrix} 1&1\\1&0 \end{pmatrix}+0\cdot \begin{pmatrix} 1&1\\1&1 \end{pmatrix} \\ \Downarrow \\ [T(x^2)]_{C}=\begin{pmatrix} 0\\0\\1\\0 \end{pmatrix} \end{matrix}T(x2)=(11​10​)=0⋅(10​00​)+0⋅(10​10​)+1⋅(11​10​)+0⋅(11​11​)⇓[T(x2)]C​=​0010​​​ T(x2+x)=(201−1)=2(1000)−1(1100)+2(1110)−1⋅(1111)⇓[T(x2+x)]C=(2−12−1)\begin{matrix} T(x^2+x)=\begin{pmatrix} 2&0\\1&-1 \end{pmatrix}=2\begin{pmatrix} 1&0\\0&0 \end{pmatrix}-1\begin{pmatrix} 1&1\\0&0 \end{pmatrix}+2\begin{pmatrix} 1&1\\1&0 \end{pmatrix}-1\cdot \begin{pmatrix} 1&1\\1&1 \end{pmatrix} \\ \Downarrow \\ [T(x^2+x)]_{C}=\begin{pmatrix} 2\\-1\\2\\-1 \end{pmatrix}\end{matrix}T(x2+x)=(21​0−1​)=2(10​00​)−1(10​10​)+2(11​10​)−1⋅(11​11​)⇓[T(x2+x)]C​=​2−12−1​​​ T(x2+x+1)=(2020)=2(1000)−2(1100)+2(1110)+0⋅(1111)⇓[T(x2+x)]C=(2−220)\begin{matrix} T(x^2+x+1)=\begin{pmatrix} 2 & 0\\2 & 0 \end{pmatrix}=2\begin{pmatrix} 1&0\\0&0 \end{pmatrix}-2\begin{pmatrix} 1&1\\0&0 \end{pmatrix}+2\begin{pmatrix} 1&1\\1&0 \end{pmatrix}+0\cdot \begin{pmatrix} 1&1\\1&1 \end{pmatrix} \\ \Downarrow \\ [T(x^2+x)]_{C}=\begin{pmatrix} 2\\-2\\2\\0 \end{pmatrix} \end{matrix}T(x2+x+1)=(22​00​)=2(10​00​)−2(10​10​)+2(11​10​)+0⋅(11​11​)⇓[T(x2+x)]C​=​2−220​​​ [T]BC=([T(x2)]C[T(x2+x)]C[T(x2+x+1)]C)=(0220−1−21220−10)[T]_{B}^C=\begin{pmatrix} [T(x^2)]_{C} & [T(x^2+x)]_{C} & [T(x^2+x+1)]_{C} \end{pmatrix}=\begin{pmatrix} 0 & 2 & 2\\0 & -1 & -2\\1 & 2 & 2\\0 & -1 & 0 \end{pmatrix}[T]BC​=([T(x2)]C​​[T(x2+x)]C​​[T(x2+x+1)]C​​)=​0010​2−12−1​2−220​​
משפט

יהיו T,S:V→WT,S:V\to WT,S:V→W ט"ל ו-BBB בסיס סדור של VVV. CCC בסיס סדור של WWW. אזי:

[T+S]BC=[T]BC+[S]BC[T+S]_{B}^C=[T]_{B}^C+[S]_{B}^C[T+S]BC​=[T]BC​+[S]BC​ [αT]BC=α[T]BC[\alpha T]_{B}^C=\alpha[T]_{B}^C[αT]BC​=α[T]BC​ [T]BC=0m×n  ⟺  T=0[T]_{B}^C=\underset{m\times n}{0} \iff T=0[T]BC​=m×n0​⟺T=0

הוכחה:

הערה (תזכורת)

אם לכל v‾∈Fn\underline{v} \in \mathbb{F}^nv​∈Fn מתקיים ש-Am×nv‾=Bm×nv‾\underset{m\times n}{A}\underline{v}=\underset{m\times n}{B}\underline{v}m×nA​v​=m×nB​v​ ⇐ A=BA=BA=B.

נשתמש בתזכורת:

[T+S]BC[ v‾ ]B=↓לפי משפט[(T+S)(v‾)]C=↓הגדרת סכום ט"ל[T(v‾)+S(v‾)]C=↓משפט אודותוקטורי קורדינטות[T(v‾)]C+[S(v‾)]C=↓לפי משפט[T+S]_{B}^C[\ \underline{v}\ ]_{B}\underset{\begin{matrix} \downarrow \\ \R{\text{לפי משפט}} \end{matrix}}{=}[(T+S)(\underline{v})]_{C}\underset{\begin{matrix} \downarrow \\ \R{\text{הגדרת סכום ט"ל}} \end{matrix}}{=}[T(\underline{v})+S(\underline{v})]_{C}\underset{\begin{matrix} \downarrow \\ \R{\text{משפט אודות}} \\ \R{\text{וקטורי קורדינטות}} \end{matrix}}{=}[T(\underline{v})]_{C}+[S(\underline{v})]_{C}\underset{\begin{matrix} \downarrow \\ \R{\text{לפי משפט}} \end{matrix}}{=}[T+S]BC​[ v​ ]B​↓לפי משפט​=​[(T+S)(v​)]C​↓הגדרת סכום ט"ל​=​[T(v​)+S(v​)]C​↓משפט אודותוקטורי קורדינטות​=​[T(v​)]C​+[S(v​)]C​↓לפי משפט​=​ [T]BC[ v‾ ]B+[S]BC[ v‾ ]B=↓דיסט’([T]BC+[S]BC)[ v‾ ]B[T]_{B}^C[\ \underline{v}\ ]_{B}+[S]_{B}^C[\ \underline{v}\ ]_{B}\underset{\begin{matrix} \downarrow \\ \R{\text{דיסט'}} \end{matrix}}{=}([T]_{B}^C+[S]_{B}^C)[\ \underline{v}\ ]_{B}[T]BC​[ v​ ]B​+[S]BC​[ v​ ]B​↓דיסט’​=​([T]BC​+[S]BC​)[ v​ ]B​

זה קורה לכל [ v‾ ]B[\ \underline{v}\ ]_{B}[ v​ ]B​.

מסקנה

[T+S]BC=[T]BC+[S]BC[T+S]_{B}^C=[T]_{B}^C+[S]_{B}^C[T+S]BC​=[T]BC​+[S]BC​
תרגיל

הוכיחו את 2.

T=0  ⟹  [T]BC=0T=0 \implies [T]_{B}^C=0T=0⟹[T]BC​=0 [T]BC=0  ⟹  ([T(v‾1)]C,[T(v‾2)]C,…,[T(v‾n)]C)=0m×n  ⟹  T=0[T]_{B}^C=0 \implies ([T(\underline{v}_{1})]_{C},[T(\underline{v}_{2})]_{C},\dots,[T(\underline{v}_{n})]_{C})=\underset{m\times n}{0} \implies T=0[T]BC​=0⟹([T(v​1​)]C​,[T(v​2​)]C​,…,[T(v​n​)]C​)=m×n0​⟹T=0

∎

מטריצות מייצגות וכפל

משפט

תהי SSS ו-TTT ט"ל המקיימות:

Vבסיס B→SUבסיס C→TWבסיס D\underset{\R{\text{בסיס B}}}{V}\xrightarrow{\quad S \quad}\underset{\R{\text{בסיס C}}}{U}\xrightarrow{\quad T \quad}\underset{\R{\text{בסיס D}}}{W}בסיס BV​S​בסיס CU​T​בסיס DW​

אזי:

[TS]BD=[T]CD[S]BC[TS]_{B}^D=[T]_{C}^D[S]_{B}^C[TS]BD​=[T]CD​[S]BC​

הוכחה:

[TS]BD=↓לפי משפט[(TS)(v‾)]D=↓הג’ העתקה[T(S(v‾))]D=↓לפי משפט[T]CD[S(v‾)]C=↓לפי משפט[T]CD([S]BC[ v‾ ]B)[TS]_{B}^D \underset{\begin{matrix} \downarrow \\ \R{\text{לפי משפט}} \end{matrix}}{=}[(TS)(\underline{v})]_{D}\underset{\begin{matrix} \downarrow \\ \R{\text{הג' העתקה}} \end{matrix}}{=}[T(S(\underline{v}))]_{D}\underset{\begin{matrix} \downarrow \\ \R{\text{לפי משפט}} \end{matrix}}{=}[T]_{C}^D[S(\underline{v})]_{C}\underset{\begin{matrix} \downarrow \\ \R{\text{לפי משפט}} \end{matrix}}{=}[T]_{C}^D([S]_{B}^C[\ \underline{v}\ ]_{B})[TS]BD​↓לפי משפט​=​[(TS)(v​)]D​↓הג’ העתקה​=​[T(S(v​))]D​↓לפי משפט​=​[T]CD​[S(v​)]C​↓לפי משפט​=​[T]CD​([S]BC​[ v​ ]B​) =↓אסוצ’ במטריצות([T]CD[S]BC)[ v‾ ]B\underset{\begin{matrix} \downarrow \\ \R{\text{אסוצ' במטריצות}} \end{matrix}}{=}([T]_{C}^D[S]_{B}^C)[\ \underline{v}\ ]_{B}↓אסוצ’ במטריצות​=​([T]CD​[S]BC​)[ v​ ]B​

כלומר:

[TS]BD=[T]CD[S]BC[TS]_{B}^D=[T]_{C}^D[S]_{B}^C[TS]BD​=[T]CD​[S]BC​

∎

מסקנה

  1. נקח U=V=WU=V=WU=V=W   ⟸  \impliedby⟸ B=C=DB=C=DB=C=D.
[TS]B=[T]B[S]B[TS]_{B}=[T]_{B}[S]_{B}[TS]B​=[T]B​[S]B​
  1. נקח S=TS=TS=T ונקבל כי [T2]B=[T]B2[T^2]_{B}=[T]_{B}^2[T2]B​=[T]B2​ ובאינדוקציה [Tk]B=[T]Bk[T^k]_{B}=[T]_{B}^k[Tk]B​=[T]Bk​.
  2. נניח T:V→WT:V\to WT:V→W הפיכה ונקבל V⇄T−1TWV \overunderset{T}{T^{-1}}{\rightleftarrows}WVT−1⇄​T​W ולכן VB→TWC→T−1VB\underset{B}{V}\xrightarrow{T}\underset{C}{W}\xrightarrow{T^{-1}}\underset{B}{V}BV​T​CW​T−1​BV​ כאשר BBB בסיס של VVV ו-CCC בסיס של WWW.
[T−1T]B=[T−1]CB[T]BC [T^{-1}T]_{B}=[T^{-1}]_{C}^B[T]_{B}^C[T−1T]B​=[T−1]CB​[T]BC​ ⇓ \Downarrow⇓ I=[I]B=[T−1]CB[T]BC I=[I]_{B}=[T^{-1}]_{C}^B[T]_{B}^CI=[I]B​=[T−1]CB​[T]BC​ ⇓ \Downarrow⇓ ([T]BC)−1=[T−1]CB ([T]_{B}^C)^{-1}=[T^{-1}]_{C}^B([T]BC​)−1=[T−1]CB​
  1. נקח ב-(3) T=IT=IT=I ונקבל:
([I]BC)−1=[I−1]CB=[I]CB ([I]_{B}^C)^{-1}=[I^{-1}]_{C}^B=[I]_{C}^B([I]BC​)−1=[I−1]CB​=[I]CB​
  1. א. תהא T:V→VT:V\to VT:V→V ט"ל הפיכה ויהא BBB בסיס של VVV. אזי, [T]B[T]_{B}[T]B​ הפיכה ומתקיים [T−1]D=[T]B−1[T^{-1}]_{D}=[T]_{B}^{-1}[T−1]D​=[T]B−1​.
    ב. גם ההפך נכון. אם TTT ט"ל ו-[T]B[T]_{B}[T]B​ הפיכה, אזי גם TTT הפיכה ומתקיים [T−1]B=[T]B−1[T^{-1}]_{B}=[T]_{B}^{-1}[T−1]B​=[T]B−1​.
תרגיל

הוכיחו את המסקנות.
(את 5 - ב' יוסי השאיר לעצמו)

והנה אנחנו בהרצאה הבאה ויוסי הציג לנו את שיעורי הבית שלו:
הוכחה: (5-ב')
נניח כי B=(v‾1,…,v‾n)B=(\underline{v}_{1},\dots,\underline{v}_{n})B=(v​1​,…,v​n​). [T]B[T]_{B}[T]B​ הפיכה, אזי העמודות שלה מהוות בסיס ל-Fn\mathbb{F}^nFn כלומר {[T(v‾1)]B,…,[T(v‾n)]B}\left\{ [T(\underline{v}_{1})]_{B},\dots,[T(\underline{v}_{n})]_{B} \right\}{[T(v​1​)]B​,…,[T(v​n​)]B​} בסיס של Fn\mathbb{F}^nFn ולכן {T(v‾1),…,T(v‾n)}\left\{ T(\underline{v}_{1}),\dots,T(\underline{v}_{n}) \right\}{T(v​1​),…,T(v​n​)} בסיס של VVV. לכן TTT על. מכיוון ש-dim⁡V=dim⁡W\dim V=\dim WdimV=dimW אזי TTT חח"ע. לכן, TTT הפיכה ומתקיים

I=[I]B=[TT−1]B=[T]B[T−1]BI=[I]_{B}=[TT^{-1}]_{B}=[T]_{B}[T^{-1}]_{B}I=[I]B​=[TT−1]B​=[T]B​[T−1]B​

כלומר [T−1]B=[T]B−1[T^{-1}]_{B}=[T]_{B}^{-1}[T−1]B​=[T]B−1​.
∎

מטריצות מעבר בין בסיסים

יהי T:V→VT:V\to VT:V→V אופרטור ליניארי.
נזכר במשפט: [T(v‾)]C=[T]BC[ v‾ ]B[T(\underline{v})]_{C}=[T]_{B}^C[\ \underline{v}\ ]_{B}[T(v​)]C​=[T]BC​[ v​ ]B​. נבחר T=IT=IT=I ונקבל: [ v‾ ]C=[I]BC[ v‾ ]C[\ \underline{v}\ ]_{C}=[I]_{B}^C[\ \underline{v}\ ]_{C}[ v​ ]C​=[I]BC​[ v​ ]C​.

הגדרה 11 (מטריצת מעבר)

המטריצה [I]BC[I]_{B}^C[I]BC​ מסומנת ע"י PC→BP_{C\to B}PC→B​ ונקראת מטריצת המעבר מבסיס CCC לבסיס BBB.
(כלומר, מתקיים [ v‾ ]C=PC→B[ v‾ ]B[\ \underline{v}\ ]_{C}=P_{C\to B}[\ \underline{v}\ ]_{B}[ v​ ]C​=PC→B​[ v​ ]B​)

משפט

תהא PC→BP_{C\to B}PC→B​ מטריצת מעבר מהבסיס CCC לבסיס BBB. לכן, היא מקיימת [ v‾ ]C=PC→B[ v‾ ]B[\ \underline{v}\ ]_{C}=P_{C\to B}[\ \underline{v}\ ]_{B}[ v​ ]C​=PC→B​[ v​ ]B​.
אזי, PC→BP_{C\to B}PC→B​ הפיכה ומתקיים [ v‾ ]B=PC→B−1[ v‾ ]C[\ \underline{v}\ ]_{B}=P_{C\to B}^{-1}[\ \underline{v}\ ]_{C}[ v​ ]B​=PC→B−1​[ v​ ]C​.

הוכחה:

רורברורברורב

ראינו כי ([I]BC)−1=[I]CB([I]_{B}^C)^{-1}=[I]_{C}^B([I]BC​)−1=[I]CB​ ולכן (PC→B)−1=PB→C(P_{C\to B})^{-1}=P_{B\to C}(PC→B​)−1=PB→C​.
ז.א. PC→BP_{C\to B}PC→B​ הפיכה. נכפול בהופכי משמאל ונקבל כי:

PC→B−1[ v‾ ]C=[ v‾ ]BP_{C\to B}^{-1}[\ \underline{v}\ ]_{C}=[\ \underline{v}\ ]_{B}PC→B−1​[ v​ ]C​=[ v​ ]B​

∎

דוגמה

נסתכל על T:R3→R3T:\mathbb{R}^3\to \mathbb{R}^3T:R3→R3 כאשר T(xyz)=(−xy0)T\begin{pmatrix}x\\y\\z\end{pmatrix}=\begin{pmatrix}-x\\y\\0\end{pmatrix}T​xyz​​=​−xy0​​.

E=((100),(010),(001))B=((110),(011),(001))E=\begin{pmatrix} \begin{pmatrix} 1\\0\\0 \end{pmatrix},\begin{pmatrix} 0\\1\\0 \end{pmatrix},\begin{pmatrix} 0\\0\\1 \end{pmatrix} \end{pmatrix} \qquad B=\begin{pmatrix} \begin{pmatrix} 1\\1\\0 \end{pmatrix},\begin{pmatrix} 0\\1\\1 \end{pmatrix},\begin{pmatrix} 0\\0\\1 \end{pmatrix} \end{pmatrix}E=​​100​​,​010​​,​001​​​​B=​​110​​,​011​​,​001​​​​

נמצא את מטריצת המעבר PE→BP_{E\to B}PE→B​.
תזכורת: ראינו כי PE→B=[I]BEP_{E\to B}=[I]_{B}^EPE→B​=[I]BE​ ולכן:

PE→B=([I(110)]E[I(011)]E[I(001)]E)=(100110011)P_{E\to B}=\begin{pmatrix} \left[I\begin{pmatrix} 1\\1\\0 \end{pmatrix}\right]_{E} & \left[I\begin{pmatrix} 0\\1\\1 \end{pmatrix}\right]_{E} & \left[I\begin{pmatrix} 0\\0\\1 \end{pmatrix}\right]_{E} \end{pmatrix}=\begin{pmatrix} 1 & 0 & 0\\1 & 1 & 0\\0 & 1 & 1 \end{pmatrix}PE→B​=​​I​110​​​E​​​I​011​​​E​​​I​001​​​E​​​=​110​011​001​​

כדי למצוא את PB→EP_{B\to E}PB→E​ נוכל פשוט להפוך את המטריצה.

PE→B=(100110011)−1=([I(100)]B[I(010)]B[I(001)]B)P_{E\to B}=\begin{pmatrix} 1 & 0 & 0\\1 & 1 & 0\\ 0 & 1 & 1 \end{pmatrix}^{-1}=\begin{pmatrix} \left[I\begin{pmatrix} 1\\0\\0 \end{pmatrix}\right]_{B} & \left[I\begin{pmatrix} 0\\1\\0 \end{pmatrix}\right]_{B} & \left[I\begin{pmatrix} 0\\0\\1 \end{pmatrix}\right]_{B} \end{pmatrix}PE→B​=​110​011​001​​−1=​​I​100​​​B​​​I​010​​​B​​​I​001​​​B​​​ PB→E−1=(100−1101−11)P_{B\to E}^{-1}=\begin{pmatrix} 1 & 0 & 0 \\ -1 & 1 & 0 \\ 1 & -1 & 1 \end{pmatrix}PB→E−1​=​1−11​01−1​001​​

כמו כן, אפשר להראות כי:

[T]E=([T(100)]E[T(010)]E[T(001)]E)=(−100010000)[T]_{E}=\begin{pmatrix} \left[T\begin{pmatrix} 1\\0\\0 \end{pmatrix}\right]_{E} & \left[T\begin{pmatrix} 0\\1\\0 \end{pmatrix}\right]_{E} & \left[T\begin{pmatrix} 0\\0\\1 \end{pmatrix}\right]_{E} \end{pmatrix}=\begin{pmatrix} -1 & 0 & 0\\0 & 1 & 0\\0 & 0 & 0 \end{pmatrix}[T]E​=​​T​100​​​E​​​T​010​​​E​​​T​001​​​E​​​=​−100​010​000​​ [T]B=([T(110)]B[T(011)]B[T(001)]B)=(−100210−2−10)[T]_{B}=\begin{pmatrix} \left[T\begin{pmatrix} 1\\1\\0 \end{pmatrix}\right]_{B} & \left[T\begin{pmatrix} 0\\1\\1 \end{pmatrix}\right]_{B} & \left[T\begin{pmatrix} 0\\0\\1 \end{pmatrix}\right]_{B} \end{pmatrix}=\begin{pmatrix} -1 & 0 & 0\\2 & 1 & 0\\-2 & -1 & 0 \end{pmatrix}[T]B​=​​T​110​​​B​​​T​011​​​B​​​T​001​​​B​​​=​−12−2​01−1​000​​

מה הקשר בין המטריצות המייצגות שראינו הרגע אשר מייצגות את אותה ההעתקה(אופרטור)?

[T]B=PE→B−1[T]EPE→B[T]_{B}=P_{E\to B}^{-1}[T]_{E}P_{E\to B}[T]B​=PE→B−1​[T]E​PE→B​
משפט

תהא T:V→VT:V\to VT:V→V ט"ל. יהיו BBB ו-CCC בסיסים של VVV.
אזי:

[T]C=PB→C−1[T]BPB→C[T]_{C}=P_{B\to C}^{-1}[T]_{B}P_{B\to C}[T]C​=PB→C−1​[T]B​PB→C​

הוכחה:
יהא v‾∈V\underline{v} \in Vv​∈V ונסמן P=PB→CP=P_{B\to C}P=PB→C​ אזי

P−1[T]BP[ v‾ ]C=↓PB→C[ v‾ ]=[ v‾ ]BP−1[T]B[ v‾ ]B=↓משפטP−1[T(v‾)]B=PC→B[T(v‾)]B=↓משפט\underbracket{P^{-1}[T]_{B}P}[\ \underline{v}\ ]_{C}\underset{\begin{matrix} \downarrow \\ P_{B\to C}[\ \underline{v}\ ]=[\ \underline{v}\ ]_{B} \end{matrix}}{=}P^{-1}[T]_{B}[\ \underline{v}\ ]_{B}\underset{\begin{matrix} \downarrow \\ \R{\text{משפט}} \end{matrix}}{=}P^{-1}[T(\underline{v})]_{B}=P_{C\to B}[T(\underline{v})]_{B}\underset{\begin{matrix} \downarrow \\ \R{\text{משפט}} \end{matrix}}{=}P−1[T]B​P[ v​ ]C​↓PB→C​[ v​ ]=[ v​ ]B​​=​P−1[T]B​[ v​ ]B​↓משפט​=​P−1[T(v​)]B​=PC→B​[T(v​)]B​↓משפט​=​ [T(v‾)]C=↓משפט[T]C[ v‾ ]C[T(\underline{v})]_{C}\underset{\begin{matrix} \downarrow \\ \R{\text{משפט}} \end{matrix}}{=}[T]_{C}[\ \underline{v}\ ]_{C}[T(v​)]C​↓משפט​=​[T]C​[ v​ ]C​

ולכן: P−1[T]BP=[T]CP^{-1}[T]_{B}P=[T]_{C}P−1[T]B​P=[T]C​.
∎

דמיון מטריצות

הגדרה 12 (מטריצות דומות)

מטריצות ריבועיות מאותו הסדר A,BA,BA,B נקראות דומות אם קיימת מטריצה הפיכה PPP כך ש-B=P−1APB=P^{-1}APB=P−1AP.
סימון: A∼BA \sim BA∼B.

הערה (הערת מתקא)

דמיון מטריצות הוא יחס שקילות שכן הוא מקיים:

  1. רפלקסיביות: A∼AA \sim AA∼A שהרי A=I−1AIA=I^{-1}AIA=I−1AI.
  2. סימטריות: אם A∼BA \sim BA∼B אזי B∼AB \sim AB∼A. כי A=(P−1)−1BP−1  ⟸  B=P−1APA=(P^{-1})^{-1}BP^{-1}\impliedby B=P^{-1}APA=(P−1)−1BP−1⟸B=P−1AP.
  3. טרנזיטיביות: אם A∼BA \sim BA∼B וגם B∼CB \sim CB∼C   ⟸  \impliedby⟸ A∼CA \sim CA∼C. הוכחה: B=P−1APB=P^{-1}APB=P−1AP ו-C=Q−1BQC=Q^{-1}BQC=Q−1BQ ולכן C=Q−1P−1APQ=(PQ)−1APQC=Q^{-1}P^{-1}APQ=(PQ)^{-1}APQC=Q−1P−1APQ=(PQ)−1APQ.
הערה

תהי T:V→VT:V\to VT:V→V אזי קיבלנו [T]B∼[T]C[T]_{B} \sim [T]_{C}[T]B​∼[T]C​ לכל שני בסיסים של BBB ו-CCC של VVV.
למעשה, ההפך גם נכון. אם שתי מטריצות דומות אזי הן מייצגות אותה העתקה ליניארית ע"פ בסיסים שונים.

משפט

תהא T:V→VT:V\to VT:V→V ויהיו A,DA,DA,D בסיסים שונים של VVV אזי:

B∼C  ⟺  [T]D=B∧[T]A=CB \sim C \iff [T]_{D}=B \land [T]_{A}=CB∼C⟺[T]D​=B∧[T]A​=C
משפט

אם A∼BA \sim BA∼B אזי r(A)=r(B)r(A)=r(B)r(A)=r(B).

הוכחה:
ראינו שאם PPP הפיכה, אזי r(A)=r(AP)=r(PA)r(A)=r(AP)=r(PA)r(A)=r(AP)=r(PA). לכן, אם B=P−1APB=P^{-1}APB=P−1AP נקבל כי

r(B)=r(P−1AP)=↓P הפיכהr(P−1A)=↓ הפיכהP−1r(A)r(B)=r(P^{-1}AP)\underset{\begin{matrix} \downarrow \\ \R{\text{P הפיכה}} \end{matrix}}{=}r(P^{-1}A)\underset{\begin{matrix} \downarrow \\ \R{\text{ הפיכה}}P^{-1} \end{matrix}}{=}r(A)r(B)=r(P−1AP)↓P הפיכה​=​r(P−1A)↓ הפיכהP−1​=​r(A)

∎

הערה (טיפ של יוסי לבחינות)

תמיד תמיד תמיד תמיד לעשות מבחנים של אותו המרצה.
למרצה יש כמות רעיונות סופית, ולכן, באיזשהו שלב זה יחזור על עצמו.

הגדרה 13 (עקבה של מטריצה ריבועית)

סכום איברי האלכסון הראשי של מטריצה ריבועית AAA נקרא העקבה של AAA ומסומן tr(A)tr(A)tr(A). כלומר:

tr(A)=∑i=1nAiitr(A)=\sum_{i=1}^n A_{ii}tr(A)=i=1∑n​Aii​
דוגמה

tr(111137012−10π)−1+0+π=1+πtr\begin{pmatrix} 1 & 11 & 13\\7 & 0 & 12\\-1 & 0 & \pi \end{pmatrix}-1+0+\pi=1+\pitr​17−1​1100​1312π​​−1+0+π=1+π
טענה

tr(AB)=tr(BA)tr(AB)=tr(BA)tr(AB)=tr(BA)

הוכחה:

רורברורברורב

(היה בתרגילי הבית)
∎

משפט

tr(A)=tr(B)  ⟸  A∼Btr(A)=tr(B) \impliedby A \sim Btr(A)=tr(B)⟸A∼B

הוכחה:

tr(B)=tr(P−1AP)=↓הטענה ממקודםtr(PP−1A)=tr(A)tr(B)=tr(\underbracket{P^{-1}A}\underbracket{P})\underset{\begin{matrix} \downarrow \\ \R{\text{הטענה ממקודם}} \end{matrix}}{=} tr(\underbracket{P}\underbracket{P^{-1}A})=tr(A)tr(B)=tr(P−1AP)↓הטענה ממקודם​=​tr(PP−1A)=tr(A)

∎

דוגמה

בדקו בדוגמה שנתנו כי r([T]B)=r([T]E)r([T]_{B})=r([T]_{E})r([T]B​)=r([T]E​) וכי tr([T]B)=tr([T]E)tr([T]_{B})=tr([T]_{E})tr([T]B​)=tr([T]E​)

HOM

הגדרה 14 (HOM - מרחב הט"ל מ-VVV ל-WWW)

יהיו V,WV,WV,W מ"ו מעל שדה F\mathbb{F}F.
אוסף כל ההעתקות הליניאריות T:V→WT:V\to WT:V→W מסומן Hom(V,W)\mathrm{Hom}(V,W)Hom(V,W).

משפט

Hom(V,W)\mathrm{Hom}(V,W)Hom(V,W) הוא מ"ו מעל F\mathbb{F}F (אותו שדה כמו ב-V,WV,WV,W) ביחס לחיבור וכפל בסקלר של ט"ל.

הוכחה:

רורברורברורב

(ראינו סגירות ביחס לחיבור וכפל בסקלר של ט"ל והעתקת 0 תמיד נמצאת)
∎

משפט

Hom(V,W)≅M(F)m×n\mathrm{Hom}(V,W)\cong M \underset{m\times n}{(\mathbb{F})}Hom(V,W)≅Mm×n(F)​

ובפרט:

dim⁡Hom(V,W)=dim⁡V⋅dim⁡W=↓(dim⁡V=n,dim⁡W=m)n×m\dim\mathrm{Hom}(V,W)=\dim V\cdot \dim W \underset{\begin{matrix} \downarrow \\ (\dim V=n, \dim W=m) \end{matrix}}{=} n\times mdimHom(V,W)=dimV⋅dimW↓(dimV=n,dimW=m)​=​n×m

הוכחה:
יהיו V,WV,WV,W מ"ו כך ש-dim⁡V=n,dim⁡W=m\dim V=n,\dim W=mdimV=n,dimW=m. יהי BBB בסיס סדור של VVV ו-CCC בסיס סדור של WWW.
נגדיר העתקה φ:Hom(V,W)→M(F)m×n\varphi: \mathrm{Hom}(V,W)\to M \underset{m\times n}{(\mathbb{F})}φ:Hom(V,W)→Mm×n(F)​ כדלהלן:

φ(T)=[T]BC\varphi(T)=[T]_{B}^Cφ(T)=[T]BC​

ראשית, φ\varphiφ ליניארית. נקח S,T∈Hom(V,W)S,T \in \mathrm{Hom}(V,W)S,T∈Hom(V,W):

(1)φ(S+T)=[S+T]BC=[S]BC+[T]BC=φ(S)+φ(T)(2)φ(αT)=[αT]BC=α[T]BC=αφ(T)\begin{align*} (1)\quad & \varphi(S+T)=[S+T]_{B}^C=[S]_{B}^C+[T]_{B}^C=\varphi(S)+\varphi(T) \\ (2)\quad & \varphi(\alpha T)=[\alpha T]_{B}^C=\alpha[T]_{B}^C=\alpha \varphi(T) \end{align*}(1)(2)​φ(S+T)=[S+T]BC​=[S]BC​+[T]BC​=φ(S)+φ(T)φ(αT)=[αT]BC​=α[T]BC​=αφ(T)​

נראה ש-φ\varphiφ חח"ע. כלומר, נראה כי ker⁡φ={0}\ker \varphi=\left\{ 0 \right\}kerφ={0}.
תהא T∈ker⁡φT \in \ker \varphiT∈kerφ. כלומר, φ(T)=0m×n\varphi(T)=\underset{m\times n}{0}φ(T)=m×n0​. ולכן, T=0  ⟸  משפט שראינו[T]BC=0T=0\underset{\R{\text{משפט שראינו}}}{\impliedby}[T]_{B}^C=0T=0משפט שראינו⟸​[T]BC​=0.
נראה כי φ\varphiφ על.
תהא A∈M(F)m×nA \in M \underset{m\times n}{(\mathbb{F})}A∈Mm×n(F)​. נמצא T∈Hom(V,W)T \in \mathrm{Hom}(V,W)T∈Hom(V,W) כך ש-φ(T)=A\varphi(T)=Aφ(T)=A. כלומר, [T]BC=A[T]_{B}^C=A[T]BC​=A.
יהיו aija_{ij}aij​ רכיבי AAA. נגדיר את ההעתקה TTT ע"י

T(v‾1)=a11w‾1+⋯+am1w‾m⋮T(v‾n)=a1n+⋯+amnw‾m\begin{matrix} T(\underline{v}_{1})=a_{11}\underline{w}_{1}+\dots+a_{m1}\underline{w}_{m} \\ \vdots \\ T(\underline{v}_{n})=a_{1n}+\dots+a_{mn}\underline{w}_{m} \end{matrix}T(v​1​)=a11​w​1​+⋯+am1​w​m​⋮T(v​n​)=a1n​+⋯+amn​w​m​​

כיוון שהגדרת TTT על איברי הבסיס קובעת את ההעתקה, מצאנו העתקה כנדרש ולפי הבניה, [T]BC=A[T]_{B}^C=A[T]BC​=A.
∎