הקדמה

הגדרה (תנע)

\vec{P}=m\cdot \vec{v}

יש 3 חוקי ניוטון:

חוקי ניוטון

הגדרה 1 (החוק הראשון של ניוטון)

אם לא פועלים על הגוף כוחות, או שסכום הכוחות הוא אפס

\sum_{i}\vec{F}_{i}=0

אז הגוף "יתמיד בתנועתו".

הגדרה 2 (החוק השני של ניוטון)

\sum_{i}\vec{F}_{i}= \frac{d\vec{P}}{dt}

הגדרה 3 (חוק פעולה ותגובה (החוק השלישי))

\vec{F}_{21}=-\vec{F}_{12}

המשמעות של החוק השני:

\sum_{i}\vec{F}_{i}=\frac{d\vec{P}}{dt}=\frac{d}{dt}(m\vec{v})=\frac{dm}{dt}\vec{v}+m \underbrace{\frac{d\vec{v}}{dt}}_{m\vec{a}}

במידה ו- $m=const.$ האיבר הראשון מתאפס. ולכן, במידה והמסה קבועה, המשוואה הינה $\sum_{i}\vec{F}_{i}=m\vec{a}$ .

כוחות

יש 4 כוחות בסיסיים בטבע והם:

כבידה
אלקטרומגנטי
כוח גרעיני חזק
כוח גרעיני חלש

יחידות המידה של כוח

אנו יודעים כי:

[\vec{F}]=N

אבל מה זה ניוטון?

[N]=\left[kg \cdot \frac{m}{\sec^2} \right]

נראה כי גם האיבר הראשון הינו באותם יחידות:

\left[ \frac{dm}{dt}v \right]=\left[\frac{kg}{\sec} \frac{m}{\sec}\right]=\left[ kg \frac{m}{\sec^2} \right]

סוגי כוחות

נעבור על כוחות שונים ונסתכל כיצד כל אחד מתנהל.

כבידה

4 - דינמיקה וחוקי ניוטון 2025-11-17 10.58.53.excalidraw.svg

\vec{F}_{12}=-G \cdot \frac{m_{1}\cdot m_{2}}{r_{_{12}}^2}\hat{r}_{_{12}}

למה $mg$ ?

\vec{F}=G \frac{m_{1}\cdot M_{E}}{r^2}\hat{r}_{_{12}}

r=R_{E}+\Delta r \approx R_{E}

ולכן:

G \frac{M_{E}}{R_{E}^2}=g \simeq 9.8 \frac{m}{\sec^2}

חשמלי

\vec{F}=k \frac{q_{1}q_{2}}{r_{_{12}}^2}\hat{r}_{_{12}}

בכוח חשמלי, תהיה דחיה במידה ו:

\begin{cases} q_{1}>0 \\ q_{2}>0 \end{cases}\ or\ \begin{cases} q_{1}<0 \\ q_{2}<0 \end{cases}

ותהיה משיכה במידה ו:

\begin{cases} q_{1}<0 \\ q_{2}>0 \end{cases}\ or\ \begin{cases} q_{1}>0 \\ q_{2}<0 \end{cases}

נורמל

הגדרה 4 (כוח נורמל)

זהו כוח שאותו מפעיל שטח הפנים של גוף אחד על גוף אחר.
כוח שמתנגד לכך שהגופים יעברו אחד דרך השני.

4 - דינמיקה וחוקי ניוטון 2025-11-17 11.16.32.excalidraw.svg

כוח החיכוך

חיכוך סטטי ← כל עוד המשטחים לא זזים אחד על גבי השני.
חיכוך סטטי מתאים את עצמו לכוח שמופעל עד לערך מקסימלי:

|\vec{F}_{\max}|=\mu_{s}\cdot N

מה הכיוון של כוח החיכוך?
הפוך מהכיוון שהגוף היה זז במידה ולא היה חיכוך.

חיכוך קינטי ← כאשר כבר ש תנועה יחסית בין הגופים.
כיוון: מתנגד לתנועה.

|\vec{F}_{\mu}|=\mu_{k}\cdot N

בדרך כלל: $\mu_{s}>\mu_{k}$ .

יחידות $\mu$

מכיוון ש- $N$ הינו כבר בניוטון, $\mu$ הינו גודל חסר יחידות.

תרגיל

נסתכל על ארון במסה $m=20kg$ .
4 - דינמיקה וחוקי ניוטון 2025-11-17 11.43.00.excalidraw.svg
נתון גם כי:

\mu_{s}=0.2 \qquad \mu_{k}=0.1

מה הכוח שצריך להפעיל על הארון על מנת שהוא יתחיל לזוז?

נכתוב חוק $II$ של ניוטון:

\sum_{i}\vec{F}_{i}=m\vec{a}

y:\; N\hat{y}-mg\cdot\hat{y}=ma_{y}\cdot \hat{y}

אנו יודעים כי:

a\cdot \hat{y}=b\cdot \hat{y} \implies a=b

ולכן:

N-mg=ma_{y}

במקרה שלנו, מתקיים: $N-mg=0$ ולכן: $N=mg$ .

x:\; F-F_{\mu}=0

F=F_{\mu}

זה מוכר לנו, שכן כל עוד הגוף לא זז, החיכוך יהיה שווה לכוח שמופעל.
מה ה- $F$ הכי גדול שבשבילו זה נכון?

F=\mu_{s}N=\mu_{s}mg=0.2\cdot 20\cdot 10=40\quad _{N}

תשובה: אם $F$ גדול מ- $40$ ניוטון, הארון יתחיל זוז.

תרגיל (המשך)

מה תהיה התאוצה של הארון אם נפעיל עליו כוח של $45$ ניוטון?

אם נפעיל: $\vec{F}=45\hat{x}[N]$

y:\; N-mg=0 \implies N=mg

x:\; F-F_{\mu}=ma \implies F-\mu_{k}mg=ma

a=\frac{F}{m}-\mu_{k}g

חילקנו את שני האגפים במסה.

a=\frac{45}{20}-0.1\cdot 10=1.25 \frac{m}{\sec^2}

תרגיל (חדש)

4 - דינמיקה וחוקי ניוטון 2025-11-17 11.56.19.excalidraw.svg
הגלגלת אידיאלית - חסרת חיכוך ובעלת מסה זניחה
נתון שהמערכת מאיצה

מה התאוצה שבה נעים הגופים?

מכיוון שהחוט מתוח כל הזמן, אנו יודעים כי:

|\vec{a}_{1}|=|\vec{a}_{2}|=a

נכתוב חוק $II$ של ניוטון עבור כל אחד מהגופים:
עבור גוף 1:

x:\; T-F_{\mu}=m_{1}a \implies T-\mu_{k}m_{1}g=m_{1}a

y:\; N_{1}-m_{1}g=0 \implies N_{1}=m_{1}g

עבור גוף 2:

y:\; m_{2}g-T=m_{2}a

נבצע חיבור של המשוואות בציר ה- $x$ של הגוף הראשון ובציר ה- $y$ של הגוף השני:

\cancel{ T }-\mu_{k}m_{1}g+m_{2}g\cancel{ -T }=(m_{1}+m_{2})a

a=\frac{m_{2}-\mu_{k}m_{1}}{m_{1}+m_{2}}g

כוח שתלוי במהירות

\vec{F}=-b\cdot \vec{v}

כאשר $b$ הינו קבוע חיובי.

מנוגד כיוון למהירות
הכוח גדל כאשר גודל המהירות גדל

תרגיל

כדור בעל מסה $m$ נזרק מהרצפה בזווית $\alpha$ ועם מהירות התחלתית $v_{0}$ .
נתון שכוח התנגדות האוויר הינו $F_{air}=-b\vec{v}$

4 - דינמיקה וחוקי ניוטון 2025-11-20 10.35.03.excalidraw.svg

מצאו את $v(t)$ .

פתרון:
נשתמש בחוק השני של ניוטון:

-mg\cdot \hat{y}-b\vec{v}=m\vec{a}

כעת נחלק לצירים:

\begin{matrix} x:\; -bv_{x}=ma_{x} \\ y:\; -mg-bv_{y}=ma_{y} \end{matrix}

נתחיל בלפתור לציר ה-x:

-bv_{x}=m \cdot \frac{dv_{x}}{dt}

זוהי משוואה דיפרנציאלית.
שיטה:
נקח $v_{x},dv_{x}$ ונעביר לצד אחד.
נקח $dt,t$ ונעביר לצד השני.
כעת, נעשה אינטגרל על שני הצדדים:

-bv_{x}dt=mdv_{x}

-\frac{b}{m}\cdot dt=\frac{1}{v_{x}}\cdot dv_{x}

-\int_{0}^t \frac{b}{m}dt_{1}=\int_{v_{0}\cos\alpha}^{v_{x}(t)} \frac{1}{v_{x}}dv_{x}

שיעורי בית (חשוב!)

גבולות אינטגרציה צריכים להתאים

נפתור את האינטגרלים:

\left[ -\frac{b}{m}\cdot t_{1} \right]_{0}^t=[\ln v_{x}]_{v_{0}\cos\alpha}^{v_{x}(t)}

-\frac{b}{m}t=\ln(v_{x}(t))-\ln(v_{0}\cos\alpha)

-\frac{b}{m}t=\ln\left( \frac{v_{x}(t)}{v_{0}\cos\alpha} \right)

e^{-\frac{b}{m}t}=\frac{v_{x}(t)}{v_{0}\cos\alpha}

v_{x}(t)=v_{0}\cos\alpha \cdot e^{-\frac{b}{m}t}

וכך קיבלנו את $v_{x}(t)$ .

כעת, נעבור לציר ה- $y$ :

-mg-bv_{y}=ma_{y}=m\cdot \frac{dv_{y}}{dt}

dt(-mg-bv_{y})=m\cdot dv_{y}

-\frac{1}{m}dt=\frac{dv_{y}}{mg+bv_{y}}

נבצע אינטגרל על שני הצדדים:

\int_{0}^t -\frac{1}{m}dt_{1}=\int_{v_{0}\sin\alpha}^{v_{y}(t)} \frac{dv_{y}}{mg+bv_{y}}

-\frac{t}{m}=\left[ \frac{1}{b} \ln(mg+bv_{y}) \right]_{v_{0}\sin\alpha}^{v_{y}(t)}

-\frac{t}{m}=\frac{1}{b}(\ln(mg+bv_{y}(t))-\ln(mg+bv_{0}\sin\alpha))

-\frac{b}{m}t=\ln\left( \frac{mg+bv_{0}(t)}{mg+bv_{0}\sin\alpha} \right)

e^{-\frac{b}{m}t}=\frac{mg+bv_{y}(t)}{mg+bv_{0}\sin\alpha}

e^{-\frac{b}{m}t}(mg+bv_{0}\sin\alpha)=mg+bv_y(t)

v_{y}(t)=\frac{1}{b}\left[ e^{-\frac{b}{m}t}(mg+bv_{0}\sin\alpha)-mg \right]=\frac{mg}{b}[e^{-\frac{b}{m}t}-1]+v_{0}\sin\alpha \cdot e^{-\frac{b}{m}t}

כעת, לאחר שמצאנו את המשוואות, נבצע בדיקת שפיות:
אם נבטל את $mg$ אז התוצאה שאמורה לצאת לנו תהיה מאוד דומה ל- $v_{x}(t)$ . נראה מה קורה באמת:

v_{y}(t)^*=v_{0}\sin\alpha e^{-\frac{b}{m}t}

לכן, נראה כי אנחנו אכן שפויים.

הערה (מצב מתמיד)

בציר $y$ נגיע לנקודת זמן מסויימת שבה כוח התנגדות האוויר ישתווה בגודלו ל- $mg$ ומנקודה זו, המהירות תישאר קבועה.

F_{air}=mg \implies y:\; mg-mg = 0

כדי להגיע למצב המתמיד הזה נוכל לעשות כך:

v_{y_{דימתמ}}=\lim_{ t \to \infty } \frac{mg}{b}\left[ \cancel{e^{-\frac{b}{m}t}}-1\right]+v_{0}\sin\alpha \cancel{e^{-\frac{b}{m}t}}=-\frac{mg}{b}

הקדמה

הגדרה (תנע)

\vec{P}=m\cdot \vec{v}

יש 3 חוקי ניוטון:

חוקי ניוטון

הגדרה 1 (החוק הראשון של ניוטון)

אם לא פועלים על הגוף כוחות, או שסכום הכוחות הוא אפס

\sum_{i}\vec{F}_{i}=0

אז הגוף "יתמיד בתנועתו".

הגדרה 2 (החוק השני של ניוטון)

\sum_{i}\vec{F}_{i}= \frac{d\vec{P}}{dt}

הגדרה 3 (חוק פעולה ותגובה (החוק השלישי))

\vec{F}_{21}=-\vec{F}_{12}

המשמעות של החוק השני:

\sum_{i}\vec{F}_{i}=\frac{d\vec{P}}{dt}=\frac{d}{dt}(m\vec{v})=\frac{dm}{dt}\vec{v}+m \underbrace{\frac{d\vec{v}}{dt}}_{m\vec{a}}

במידה ו- $m=const.$ האיבר הראשון מתאפס. ולכן, במידה והמסה קבועה, המשוואה הינה $\sum_{i}\vec{F}_{i}=m\vec{a}$ .

כוחות

יש 4 כוחות בסיסיים בטבע והם:

כבידה
אלקטרומגנטי
כוח גרעיני חזק
כוח גרעיני חלש

יחידות המידה של כוח

אנו יודעים כי:

[\vec{F}]=N

אבל מה זה ניוטון?

[N]=\left[kg \cdot \frac{m}{\sec^2} \right]

נראה כי גם האיבר הראשון הינו באותם יחידות:

\left[ \frac{dm}{dt}v \right]=\left[\frac{kg}{\sec} \frac{m}{\sec}\right]=\left[ kg \frac{m}{\sec^2} \right]

סוגי כוחות

נעבור על כוחות שונים ונסתכל כיצד כל אחד מתנהל.

כבידה

4 - דינמיקה וחוקי ניוטון 2025-11-17 10.58.53.excalidraw.svg

\vec{F}_{12}=-G \cdot \frac{m_{1}\cdot m_{2}}{r_{_{12}}^2}\hat{r}_{_{12}}

למה $mg$ ?

\vec{F}=G \frac{m_{1}\cdot M_{E}}{r^2}\hat{r}_{_{12}}

r=R_{E}+\Delta r \approx R_{E}

ולכן:

G \frac{M_{E}}{R_{E}^2}=g \simeq 9.8 \frac{m}{\sec^2}

חשמלי

\vec{F}=k \frac{q_{1}q_{2}}{r_{_{12}}^2}\hat{r}_{_{12}}

בכוח חשמלי, תהיה דחיה במידה ו:

\begin{cases} q_{1}>0 \\ q_{2}>0 \end{cases}\ or\ \begin{cases} q_{1}<0 \\ q_{2}<0 \end{cases}

ותהיה משיכה במידה ו:

\begin{cases} q_{1}<0 \\ q_{2}>0 \end{cases}\ or\ \begin{cases} q_{1}>0 \\ q_{2}<0 \end{cases}

נורמל

הגדרה 4 (כוח נורמל)

זהו כוח שאותו מפעיל שטח הפנים של גוף אחד על גוף אחר.
כוח שמתנגד לכך שהגופים יעברו אחד דרך השני.

4 - דינמיקה וחוקי ניוטון 2025-11-17 11.16.32.excalidraw.svg

כוח החיכוך

חיכוך סטטי ← כל עוד המשטחים לא זזים אחד על גבי השני.
חיכוך סטטי מתאים את עצמו לכוח שמופעל עד לערך מקסימלי:

|\vec{F}_{\max}|=\mu_{s}\cdot N

מה הכיוון של כוח החיכוך?
הפוך מהכיוון שהגוף היה זז במידה ולא היה חיכוך.

חיכוך קינטי ← כאשר כבר ש תנועה יחסית בין הגופים.
כיוון: מתנגד לתנועה.

|\vec{F}_{\mu}|=\mu_{k}\cdot N

בדרך כלל: $\mu_{s}>\mu_{k}$ .

יחידות $\mu$

מכיוון ש- $N$ הינו כבר בניוטון, $\mu$ הינו גודל חסר יחידות.

תרגיל

נסתכל על ארון במסה $m=20kg$ .
4 - דינמיקה וחוקי ניוטון 2025-11-17 11.43.00.excalidraw.svg
נתון גם כי:

\mu_{s}=0.2 \qquad \mu_{k}=0.1

מה הכוח שצריך להפעיל על הארון על מנת שהוא יתחיל לזוז?

נכתוב חוק $II$ של ניוטון:

\sum_{i}\vec{F}_{i}=m\vec{a}

y:\; N\hat{y}-mg\cdot\hat{y}=ma_{y}\cdot \hat{y}

אנו יודעים כי:

a\cdot \hat{y}=b\cdot \hat{y} \implies a=b

ולכן:

N-mg=ma_{y}

במקרה שלנו, מתקיים: $N-mg=0$ ולכן: $N=mg$ .

x:\; F-F_{\mu}=0

F=F_{\mu}

זה מוכר לנו, שכן כל עוד הגוף לא זז, החיכוך יהיה שווה לכוח שמופעל.
מה ה- $F$ הכי גדול שבשבילו זה נכון?

F=\mu_{s}N=\mu_{s}mg=0.2\cdot 20\cdot 10=40\quad _{N}

תשובה: אם $F$ גדול מ- $40$ ניוטון, הארון יתחיל זוז.

תרגיל (המשך)

מה תהיה התאוצה של הארון אם נפעיל עליו כוח של $45$ ניוטון?

אם נפעיל: $\vec{F}=45\hat{x}[N]$

y:\; N-mg=0 \implies N=mg

x:\; F-F_{\mu}=ma \implies F-\mu_{k}mg=ma

a=\frac{F}{m}-\mu_{k}g

חילקנו את שני האגפים במסה.

a=\frac{45}{20}-0.1\cdot 10=1.25 \frac{m}{\sec^2}

תרגיל (חדש)

4 - דינמיקה וחוקי ניוטון 2025-11-17 11.56.19.excalidraw.svg
הגלגלת אידיאלית - חסרת חיכוך ובעלת מסה זניחה
נתון שהמערכת מאיצה

מה התאוצה שבה נעים הגופים?

מכיוון שהחוט מתוח כל הזמן, אנו יודעים כי:

|\vec{a}_{1}|=|\vec{a}_{2}|=a

נכתוב חוק $II$ של ניוטון עבור כל אחד מהגופים:
עבור גוף 1:

x:\; T-F_{\mu}=m_{1}a \implies T-\mu_{k}m_{1}g=m_{1}a

y:\; N_{1}-m_{1}g=0 \implies N_{1}=m_{1}g

עבור גוף 2:

y:\; m_{2}g-T=m_{2}a

נבצע חיבור של המשוואות בציר ה- $x$ של הגוף הראשון ובציר ה- $y$ של הגוף השני:

\cancel{ T }-\mu_{k}m_{1}g+m_{2}g\cancel{ -T }=(m_{1}+m_{2})a

a=\frac{m_{2}-\mu_{k}m_{1}}{m_{1}+m_{2}}g

כוח שתלוי במהירות

\vec{F}=-b\cdot \vec{v}

כאשר $b$ הינו קבוע חיובי.

מנוגד כיוון למהירות
הכוח גדל כאשר גודל המהירות גדל

תרגיל

כדור בעל מסה $m$ נזרק מהרצפה בזווית $\alpha$ ועם מהירות התחלתית $v_{0}$ .
נתון שכוח התנגדות האוויר הינו $F_{air}=-b\vec{v}$

4 - דינמיקה וחוקי ניוטון 2025-11-20 10.35.03.excalidraw.svg

מצאו את $v(t)$ .

פתרון:
נשתמש בחוק השני של ניוטון:

-mg\cdot \hat{y}-b\vec{v}=m\vec{a}

כעת נחלק לצירים:

\begin{matrix} x:\; -bv_{x}=ma_{x} \\ y:\; -mg-bv_{y}=ma_{y} \end{matrix}

נתחיל בלפתור לציר ה-x:

-bv_{x}=m \cdot \frac{dv_{x}}{dt}

-bv_{x}dt=mdv_{x}

-\frac{b}{m}\cdot dt=\frac{1}{v_{x}}\cdot dv_{x}

-\int_{0}^t \frac{b}{m}dt_{1}=\int_{v_{0}\cos\alpha}^{v_{x}(t)} \frac{1}{v_{x}}dv_{x}

שיעורי בית (חשוב!)

גבולות אינטגרציה צריכים להתאים

נפתור את האינטגרלים:

\left[ -\frac{b}{m}\cdot t_{1} \right]_{0}^t=[\ln v_{x}]_{v_{0}\cos\alpha}^{v_{x}(t)}

-\frac{b}{m}t=\ln(v_{x}(t))-\ln(v_{0}\cos\alpha)

-\frac{b}{m}t=\ln\left( \frac{v_{x}(t)}{v_{0}\cos\alpha} \right)

e^{-\frac{b}{m}t}=\frac{v_{x}(t)}{v_{0}\cos\alpha}

v_{x}(t)=v_{0}\cos\alpha \cdot e^{-\frac{b}{m}t}

וכך קיבלנו את $v_{x}(t)$ .

כעת, נעבור לציר ה- $y$ :

-mg-bv_{y}=ma_{y}=m\cdot \frac{dv_{y}}{dt}

dt(-mg-bv_{y})=m\cdot dv_{y}

-\frac{1}{m}dt=\frac{dv_{y}}{mg+bv_{y}}

נבצע אינטגרל על שני הצדדים:

\int_{0}^t -\frac{1}{m}dt_{1}=\int_{v_{0}\sin\alpha}^{v_{y}(t)} \frac{dv_{y}}{mg+bv_{y}}

-\frac{t}{m}=\left[ \frac{1}{b} \ln(mg+bv_{y}) \right]_{v_{0}\sin\alpha}^{v_{y}(t)}

-\frac{t}{m}=\frac{1}{b}(\ln(mg+bv_{y}(t))-\ln(mg+bv_{0}\sin\alpha))

-\frac{b}{m}t=\ln\left( \frac{mg+bv_{0}(t)}{mg+bv_{0}\sin\alpha} \right)

e^{-\frac{b}{m}t}=\frac{mg+bv_{y}(t)}{mg+bv_{0}\sin\alpha}

e^{-\frac{b}{m}t}(mg+bv_{0}\sin\alpha)=mg+bv_y(t)

v_{y}(t)=\frac{1}{b}\left[ e^{-\frac{b}{m}t}(mg+bv_{0}\sin\alpha)-mg \right]=\frac{mg}{b}[e^{-\frac{b}{m}t}-1]+v_{0}\sin\alpha \cdot e^{-\frac{b}{m}t}

v_{y}(t)^*=v_{0}\sin\alpha e^{-\frac{b}{m}t}

לכן, נראה כי אנחנו אכן שפויים.

הערה (מצב מתמיד)

בציר $y$ נגיע לנקודת זמן מסויימת שבה כוח התנגדות האוויר ישתווה בגודלו ל- $mg$ ומנקודה זו, המהירות תישאר קבועה.

F_{air}=mg \implies y:\; mg-mg = 0

כדי להגיע למצב המתמיד הזה נוכל לעשות כך:

v_{y_{דימתמ}}=\lim_{ t \to \infty } \frac{mg}{b}\left[ \cancel{e^{-\frac{b}{m}t}}-1\right]+v_{0}\sin\alpha \cancel{e^{-\frac{b}{m}t}}=-\frac{mg}{b}

4 - דינמיקה וחוקי ניוטון

פיזיקה 1מ

דינמיקה וחוקי ניוטון

4 - דינמיקה וחוקי ניוטון

פיזיקה 1מ

דינמיקה וחוקי ניוטון

הקדמה

חוקי ניוטון

המשמעות של החוק השני:

כוחות

יחידות המידה של כוח

סוגי כוחות

כבידה

למה $mg$ ?

חשמלי

נורמל

כוח החיכוך

יחידות $\mu$

כוח שתלוי במהירות

הקדמה

חוקי ניוטון

המשמעות של החוק השני:

כוחות

יחידות המידה של כוח

סוגי כוחות

כבידה

למה $mg$ ?

חשמלי

נורמל

כוח החיכוך

יחידות $\mu$

כוח שתלוי במהירות

פיזיקה 1מ

דינמיקה וחוקי ניוטון

פיזיקה 1מ

דינמיקה וחוקי ניוטון

הקדמה

חוקי ניוטון

המשמעות של החוק השני:

כוחות

יחידות המידה של כוח

סוגי כוחות

כבידה

למה mgmgmg?

חשמלי

נורמל

כוח החיכוך

יחידות μ\muμ

כוח שתלוי במהירות

הקדמה

חוקי ניוטון

המשמעות של החוק השני:

כוחות

יחידות המידה של כוח

סוגי כוחות

כבידה

למה mgmgmg?

חשמלי

נורמל

כוח החיכוך

יחידות μ\muμ

כוח שתלוי במהירות

למה $mg$ ?

יחידות $\mu$

למה $mg$ ?

יחידות $\mu$