הקדמה, דוגמות והכנה
\enclose c i r c l e 1 { x + y = 1 x − y = 0 \enclose c i r c l e 2 { x + y = 6 x + y = 1 \enclose c i r c l e 3 { x + y = 1 2 x + 2 y = 2 \enclose{circle}{\kern.1em 1 \kern.1em} \begin{cases}
x+y=1 \\
x-y =0
\end{cases} \qquad \enclose{circle}{\kern.1em 2 \kern.1em}\begin{cases}
x+y=6 \\
x+y=1
\end{cases} \qquad \enclose{circle}{\kern.1em 3 \kern.1em}\begin{cases}
x+y=1 \\
2x+2y = 2
\end{cases} \enclose c i rc l e 1 { x + y = 1 x − y = 0 \enclose c i rc l e 2 { x + y = 6 x + y = 1 \enclose c i rc l e 3 { x + y = 1 2 x + 2 y = 2
נפתור את 1️:
{ − ( x + y = 1 ) x − y ⟹ { x + y = 1 − 2 y = 1 ⟹ y = 1 2 ⟹ x = 1 2 \begin{cases}
-(x+y=1) \\
x-y
\end{cases} \implies \begin{cases}
x+y=1 \\
-2y=1
\end{cases} \implies y=\frac{1}{2} \implies x=\frac{1}{2} { − ( x + y = 1 ) x − y ⟹ { x + y = 1 − 2 y = 1 ⟹ y = 2 1 ⟹ x = 2 1
ישנו פתרון יחיד
נפתור את 2️:
{ − ( x + y = 6 ) x + y = 1 ⟹ { x + y = 1 0 = − 5 \begin{cases}
-(x+y=6) \\
x+y=1
\end{cases} \implies \begin{cases}
x+y=1 \\
0=-5
\end{cases} { − ( x + y = 6 ) x + y = 1 ⟹ { x + y = 1 0 = − 5
אין פתרון מעל R \mathbb{R} R .
נפתור את 3️:
{ − 2 ( x + y = 1 ) 2 x + 2 y = 2 ⟹ { x + y = 1 ⟹ x = 1 − y 0 = 0 \begin{cases}
-2(x+y=1) \\
2x+2y=2
\end{cases} \implies \begin{cases}
x+y=1 \implies x=1-y \\
0=0
\end{cases} { − 2 ( x + y = 1 ) 2 x + 2 y = 2 ⟹ { x + y = 1 ⟹ x = 1 − y 0 = 0
ישנם אינסוף פתרונות (או כמו שיוסי כתב: "אינסוף פתרונים")
נסתכל על מערכות של משוואות בעזרת מטריצות:
בדוגמה 1️:
( 1 1 1 1 − 1 0 ) ⟶ R 2 − R 1 → R 2 ( 1 1 1 0 − 2 − 1 ) ⟹ { x + y = 1 − 2 y = 1 ⟹ x = y = 1 2 \left(\begin{array}{cc|c}
1 & 1& 1 \\
1 & -1 & 0
\end{array}\right) \underset{R_{2}-R_{1}\to R_{2}}{\longrightarrow} \left(\begin{array}{cc|c}
1 & 1 & 1 \\
0&-2&-1
\end{array}\right) \implies \begin{cases}
x+y=1 \\
-2y=1
\end{cases} \implies x=y=\frac{1}{2} ( 1 1 1 − 1 1 0 ) R 2 − R 1 → R 2 ⟶ ( 1 0 1 − 2 1 − 1 ) ⟹ { x + y = 1 − 2 y = 1 ⟹ x = y = 2 1
בדוגמה 2️:
( 1 1 6 1 1 1 ) ⟶ R 2 − R 1 → R 2 ( 1 1 6 0 0 − 5 ) ⟹ 0 = − 5 \left(\begin{array}{cc|c}
1&1&6 \\
1&1&1
\end{array}\right) \underset{R_{2}-R_{1}\to R_{2}}{\longrightarrow} \left(\begin{array}{cc|c}
1&1&6 \\
0&0&-5
\end{array}\right) \implies 0=-5 ( 1 1 1 1 6 1 ) R 2 − R 1 → R 2 ⟶ ( 1 0 1 0 6 − 5 ) ⟹ 0 = − 5
בדוגמה 3️:
( 1 1 1 2 2 2 ) ⟶ R 2 − 2 R 1 → R 2 ( 1 1 1 0 0 0 ) ⟹ x + y = 1 ⟹ x = 1 − y \left(\begin{array}{cc|c}
1&1&1 \\
2&2&2
\end{array}\right) \underset{R_{2}-2R_{1}\to R_{2}}{\longrightarrow} \left(\begin{array}{cc|c}
1&1&1 \\
0&0&0
\end{array}\right) \implies x+y=1 \implies x=1-y ( 1 2 1 2 1 2 ) R 2 − 2 R 1 → R 2 ⟶ ( 1 0 1 0 1 0 ) ⟹ x + y = 1 ⟹ x = 1 − y
במקרה זה נקרא ל-y y y המשתנה החופשי ול-x x x המשתנה התלוי .
{ x + y + 2 z = 3 2 x + 3 y + 2 z = 7 3 x + 2 y + z = 8 \begin{cases}
x+y+2z=3 \\
2x+3y+2z=7 \\
3x+2y+z=8
\end{cases} ⎩ ⎨ ⎧ x + y + 2 z = 3 2 x + 3 y + 2 z = 7 3 x + 2 y + z = 8
איך נפתור דבר שכזה? בעזרת מטריצות כמובן :)
( 1 1 2 2 3 2 3 2 1 ∣ 3 7 8 ) R 2 − 2 R 1 → R 2 R 3 − 3 R 1 → R 3 → ( 1 1 2 0 1 − 2 0 − 1 − 5 ∣ 3 1 − 1 ) R 3 + R 2 → R 3 → ( 1 1 2 0 1 − 2 0 0 − 7 ∣ 3 1 0 ) \begin{pmatrix}
\begin{matrix}
1 & 1 & 2 \\
2 & 3 & 2 \\
3 & 2& 1
\end{matrix} &\vert \begin{matrix}
3 \\
7 \\
8
\end{matrix}
\end{pmatrix} \overrightarrow{\begin{matrix}
R_{2}-2R_{1}\to R_{2} \\
R_{3}-3R_{1} \to R_{3}
\end{matrix}} \begin{pmatrix}
\begin{matrix}
1 & 1& 2 \\
0 & 1 & -2 \\
0 & -1 & -5
\end{matrix} & \vert \begin{matrix}
3 \\
1 \\
-1
\end{matrix}
\end{pmatrix}\overrightarrow{\begin{matrix}
R_{3}+R_{2}\to R_{3}
\end{matrix}} \begin{pmatrix}
\begin{matrix}
1 & 1&2 \\
0 & 1 & -2 \\
0 & 0& -7
\end{matrix} &\vert \begin{matrix}
3 \\
1 \\
0
\end{matrix}
\end{pmatrix} 1 2 3 1 3 2 2 2 1 ∣ 3 7 8 R 2 − 2 R 1 → R 2 R 3 − 3 R 1 → R 3 1 0 0 1 1 − 1 2 − 2 − 5 ∣ 3 1 − 1 R 3 + R 2 → R 3 1 0 0 1 1 0 2 − 2 − 7 ∣ 3 1 0
כעת נוכל לפתור ונראה כי יש פתרון יחיד. איך אנו יודעים זאת?
מספר הפתרונות הינו מספר המשתנים פחות מספר המשוואות שנותרו לאחר הדירוג. (3 − 3 = 0 3-3=0 3 − 3 = 0 ולכן יש לנו פתרון יחיד)
נפתור:
− 7 z = 0 ⟹ z = 0 ⟹ y − 2 z = 1 ⟹ y = 1 -7z=0 \implies z=0 \implies y-2z=1 \implies y=1 − 7 z = 0 ⟹ z = 0 ⟹ y − 2 z = 1 ⟹ y = 1
⟹ x + y + 2 z = 3 ⟹ x = 2 \implies x+y+2z=3 \implies x=2 ⟹ x + y + 2 z = 3 ⟹ x = 2
וכך נראה כי יש לנו פתרון יחיד.
נראה כי:
המשתנה במקום של האיבר הפותח נקרא המשתנה הקשור
שאר המשתנים נקראים חופשיים .
נראה עוד דוגמה:
( 1 1 2 1 4 6 4 3 2 3 2 2 ) R 2 − 4 R 1 → R 2 R 3 − 2 R 1 → R 3 → ( 1 1 2 1 0 2 − 4 − 1 0 1 − 2 0 ) R 3 − 1 2 R 2 → R 3 → ( 1 1 2 1 0 2 − 4 − 1 0 0 0 1 2 ) ⟹ ∅ \left(\begin{array}{ccc|c}
{\color{red} 1}&1&2&1 \\
4&6&4&3 \\
2&3&2&2
\end{array}\right)\overrightarrow{\begin{matrix}
R_{2}-4R_{1}\to R_{2} \\
R_{3}-2R_{1}\to R_{3}
\end{matrix}} \left(\begin{array}{ccc|c}
1&1&2&1 \\
0&2&-4&-1 \\
0&1&-2&0
\end{array}\right)\overrightarrow{R_{3}-\frac{1}{2}R_{2}\to R_{3}}\left(\begin{array}{ccc|c}
1&1&2&1 \\
0&2&-4&-1 \\
0&0&0& \frac{1}{2}
\end{array}\right) \implies \emptyset 1 4 2 1 6 3 2 4 2 1 3 2 R 2 − 4 R 1 → R 2 R 3 − 2 R 1 → R 3 1 0 0 1 2 1 2 − 4 − 2 1 − 1 0 R 3 − 2 1 R 2 → R 3 1 0 0 1 2 0 2 − 4 0 1 − 1 2 1 ⟹ ∅
מה שאנו בעצם עושים זה לוקחים איבר פותח בשורה הבאה כל פעם ודואגים כי כל מה שמתחתיו יהיה 0 0 0 .
נמשיך עם עוד דוגמה:
( 1 2 3 1 4 5 6 1 7 8 9 1 ) R 2 − 4 R 1 → R 2 R 3 − 7 R 1 → R 3 → ( 1 2 3 1 0 − 3 − 6 − 3 0 − 6 − 12 − 6 ) R 3 − 2 R 1 → R 3 → ( 1 2 3 1 0 − 3 − 6 − 3 0 0 0 0 ) \left(\begin{array}{ccc|c}
1&2&3&1 \\
4&5&6&1 \\
7&8&9&1
\end{array}\right) \overrightarrow{\begin{matrix}
R_{2}-4R_{1}\to R_{2} \\
R_{3}-7R_{1}\to R_{3}
\end{matrix}}\left(\begin{array}{ccc|c}
1&2&3&1 \\
0&-3&-6&-3 \\
0&-6&-12&-6
\end{array}\right)\overrightarrow{R_{3}-2R_{1}\to R_{3}}\left(\begin{array}{ccc|c}
1&2&3&1 \\
0&-3&-6&-3 \\
0&0&0&0
\end{array}\right) 1 4 7 2 5 8 3 6 9 1 1 1 R 2 − 4 R 1 → R 2 R 3 − 7 R 1 → R 3 1 0 0 2 − 3 − 6 3 − 6 − 12 1 − 3 − 6 R 3 − 2 R 1 → R 3 1 0 0 2 − 3 0 3 − 6 0 1 − 3 0
אין לנו סתירה.
מספר המשתנים הכללי שלנו הוא: 3
מספר המשתנים הקשורים שלנו הוא: 2
ולכן יש חופשי 1
ולכן יש אינסוף פתרונות.
{ x + 2 y + 3 z = 1 − 3 y − 6 z = − 3 \begin{cases}
x+2y+3z=1 \\
-3y-6z=-3
\end{cases} { x + 2 y + 3 z = 1 − 3 y − 6 z = − 3
נסמן: z = t z=t z = t כך
y = − 2 t + 1 y=-2t+1 y = − 2 t + 1
x = 1 − 2 y − 3 z = 1 − 2 ( − 2 y + 1 ) − 3 t = 1 + 4 t − 2 − 3 t = t − 1 x=1-2y-3z=1-2(-2y+1)-3t=1+4t-2-3t=t-1 x = 1 − 2 y − 3 z = 1 − 2 ( − 2 y + 1 ) − 3 t = 1 + 4 t − 2 − 3 t = t − 1
ולכן פתרון שלנו הוא:
{ ( t − 1 − 2 t + 1 t ) t ∈ R } = { ( t − 2 t t ) + ( − 1 1 0 ) t ∈ R } \left\{ \begin{array}{c|c}
\begin{pmatrix}
t-1 \\
-2t+1 \\
t
\end{pmatrix} & t \in \mathbb{R}
\end{array} \right\}=\left\{\begin{array}{c|c}
\begin{pmatrix}
t \\
-2t \\
t
\end{pmatrix}+\begin{pmatrix}
-1 \\
1 \\
0
\end{pmatrix} & t \in \mathbb{R}
\end{array}\right\} ⎩ ⎨ ⎧ t − 1 − 2 t + 1 t t ∈ R ⎭ ⎬ ⎫ = ⎩ ⎨ ⎧ t − 2 t t + − 1 1 0 t ∈ R ⎭ ⎬ ⎫
ההגדרות המדויקות
יהא F \mathbb{F} F שדה. יהיו x 1 , … x n x_{1},\dots x_{n} x 1 , … x n , n n n סימונים שונים שרירותיים.
הביטוי a 1 x 1 + a 2 x 2 + ⋯ + a n x n a_{1}x_{1}+a_{2}x_{2}+\dots+a_{n}x_{n} a 1 x 1 + a 2 x 2 + ⋯ + a n x n (או בקיצור ∑ i = 1 n a i x i \sum_{i=1}^n a_{i}x_{i} ∑ i = 1 n a i x i ) כאשר a i ∈ F a_{i}\in \mathbb{F} a i ∈ F לכל i i i נקרא תבנית ליניארית ב-x 1 , x 2 , … , x n x_{1},x_{2},\dots, x_{n} x 1 , x 2 , … , x n מעל F \mathbb{F} F .
הגדרה 2 (הצבה בתבנית הליניארית)
יהיו c 1 , c 2 , … , c n ∈ F c_{1},c_{2},\dots ,c_{n}\in \mathbb{F} c 1 , c 2 , … , c n ∈ F ונסמן c ‾ = ( c 1 , c 2 , … , c n ) \underline{c}=(c_{1},c_{2},\dots,c_{n}) c = ( c 1 , c 2 , … , c n ) (ווקטור שורה).
פעולת ההצבה של C C C בתבנית הליניארית ∑ i = 1 n a i x i \sum_{i=1}^n a_{i}x_{i} ∑ i = 1 n a i x i מוגדרת על ידי ∑ i = 1 n a i c i \sum_{i=1}^na_{i}c_{i} ∑ i = 1 n a i c i (איבר בשדה).
הגדרה 3 (משוואה ליניארית)
משוואה ליניארית ב-n n n משתנים x 1 , x 2 , … , x n x_{1},x_{2},\dots,x_{n} x 1 , x 2 , … , x n מעל F \mathbb{F} F היא הביטוי הפורמלי:
a 1 x 1 + a 2 x 2 + ⋯ + a n x n = b a_{1}x_{1}+a_{2}x_{2}+\dots+a_{n}x_{n}=b a 1 x 1 + a 2 x 2 + ⋯ + a n x n = b
כאשר b ∈ F b \in \mathbb{F} b ∈ F שנקרא המקדם החופשי ו-a i ∈ F a_{i}\in \mathbb{F} a i ∈ F נקראים מקדמי המשוואה .
אם b = 0 b=0 b = 0 המשוואה הליניארית נקראת הומוגנית , אחרת היא נקראת אי-הומוגנית .
הגדרה 4 (פתרון של משוואה ליניארית)
ווקטור c ‾ = ( c 1 , c 2 , … , c n ) \underline{c}=(c_{1},c_{2},\dots,c_{n}) c = ( c 1 , c 2 , … , c n ) נקרא פתרון של משוואה ליניארית ∑ i = 1 n a i x i = b \sum_{i=1}^na_{i}x_{i}=b ∑ i = 1 n a i x i = b אם הצבתו בתבנית הליניארית ∑ i = 1 n a i x i \sum_{i=1}^n a_{i}x_{i} ∑ i = 1 n a i x i שווה ל-b b b .
כלומר, אם:
∑ i = 1 n a i c i = b \sum_{i=1}^n a_{i}c_{i}=b i = 1 ∑ n a i c i = b
כעת נעבור לדבר על מערכת משוואות ליניארית
מערכת משוואות ליניאריות
הגדרה 5 (מערכת משוואות ליניאריות)
מערכת משוואות ליניאריות היא קבוצה המכילה מספר כלשהו של משוואות ליניאריות.
a 11 x 1 + a 12 x 2 + ⋯ + a 1 n x n = b 1 a 21 x 1 + a 22 x 2 + ⋯ + a 2 n x n = b 2 ⋮ a m 1 x 1 + a m 2 x 2 + ⋯ + a m n x n = b m \begin{matrix}
a_{11}x_{1}+a_{12}x_{2}+\dots+a_{1n}x_{n}=b_{1} \\
a_{21}x_{1}+a_{22}x_{2}+\dots+a_{2n}x_{n}=b_{2} \\
\vdots \\
a_{m1}x_{1}+a_{m2}x_{2}+\dots+a_{mn}x_{n}=b_{m}
\end{matrix} a 11 x 1 + a 12 x 2 + ⋯ + a 1 n x n = b 1 a 21 x 1 + a 22 x 2 + ⋯ + a 2 n x n = b 2 ⋮ a m 1 x 1 + a m 2 x 2 + ⋯ + a mn x n = b m
זוהי מערכת עם m m m משוואות ו-n n n נעלמים(משתנים).
אם כל המשוואות במערכת הן הומוגניות אזי המערכת תקרא הומוגנית ואחרת תקרא אי הומוגנית .
האיבר a i j a_{ij} a ij מקדם של x j x_{j} x j במשוואה i i i .
הגדרה 6 (פתרון של מערכת משוואות ליניארית)
ווקטור c ‾ = ( c 1 , c 2 , … , c n ) \underline{c}=(c_{1},c_{2},\dots,c_{n}) c = ( c 1 , c 2 , … , c n ) נקרא פתרון של מערכת משוואות ליניארית אם הוא מהווה פתרון של כל אחת מהמשוואות במערכת.
אוסף כל הווקטורים c ‾ \underline{c} c שפותרים את מערכת המשוואות הליניאריות נקרא פתרון כללי של המערכת וכל c ‾ \underline{c} c כזה נקרא פתרון פרטי של המערכת .
הצגה מטריציאלית של מערכת משוואות
( a 11 a 12 … a 1 n a 21 a 22 … a 2 n ⋮ ⋮ ⋮ a m 1 a m 2 … a m n ) ( x 1 x 2 ⋮ x n ) = ( b 1 b 2 ⋮ b m ) \left(\begin{array}{cccc}
a_{11}&a_{12}&\dots &a_{1n} \\
a_{21}&a_{22}&\dots&a_{2n} \\
\vdots & \vdots & & \vdots \\
a_{m1}&a_{m2}&\dots&a_{mn}
\end{array}\right)\begin{pmatrix}
x_{1} \\
x_{2} \\
\vdots \\
x_{n}
\end{pmatrix}=\begin{pmatrix}
b_{1} \\
b_{2} \\
\vdots \\
b_{m}
\end{pmatrix} a 11 a 21 ⋮ a m 1 a 12 a 22 ⋮ a m 2 … … … a 1 n a 2 n ⋮ a mn x 1 x 2 ⋮ x n = b 1 b 2 ⋮ b m
יש לנו פה שלושה חלקים, נסתכל עליהם משמאל ימין:
מטריצת המקדמים של המערכת - A A A
ווקטור המשתנים/הנעלמים - x ‾ \underline{x} x
וקטור המקדמים החופשיים - b ‾ \underline{b} b
וכך מערכת המשוואת הינה:
A x ‾ = b ‾ A \underline{x}=\underline{b} A x = b
פתרון מערכת משוואות ליניארית בעזרת שיטת החילוץ של גאוס
שתי מערכות משוואות ליניאריות נקראות שקולות אם יש להן בדיוק אותה קבוצת פתרונות.
משפט (פעולות שורה אלמנטריות)
קבוצת הפתרונות של מערכת משוואות ליניארית איננה משתנה אם מבצעים כל אחת מהפעולות הבאות:
מחליפים את המקומות של שתי משוואות. נסמן: R i ↔ R j R_{i}\leftrightarrow R_{j} R i ↔ R j (החלפת שורה R i R_{i} R i ב-R j R_{j} R j )
כופלים את אחת המשוואות באיבר בשדה שהינו שונה מ-0 0 0 . נסמן: α R i → R j \alpha R_{i}\to R_{j} α R i → R j (כפל בשורה R i R_{i} R i ב-α \alpha α )
מוסיפים כפולה של משוואה אחת למשוואה אחרת. נסמן: R i + α R j → R i R_{i}+\alpha R_{j}\to R_{i} R i + α R j → R i (הוספת כפולה של שורה R j R_{j} R j ב-α \alpha α לשורה R i R_{i} R i )
הפעולות הללו נקראות פעולות שורה אלמנטריות .
הוכחה: של (2) בפעולות שורה אלמטריות
בה"כ נוכיח את הטענה עבור הוספת כפולה של המשוואה השניה ∑ i = 1 n a 2 i x i = b 2 \sum_{i=1}^na_{2i}x_{i}=b_{2} ∑ i = 1 n a 2 i x i = b 2 ב-α ∈ F \alpha \in \mathbb{F} α ∈ F למשוואה הראשונה.
∑ i = 1 n a 1 i x i = b 1 \sum_{i=1}^n a_{1i}x_{i}=b_{1} i = 1 ∑ n a 1 i x i = b 1
∑ i = 1 n a 2 i x i = b 2 \sum_{i=1}^n a_{2i}x_{i}=b_{2} i = 1 ∑ n a 2 i x i = b 2
⋮ \vdots ⋮
∑ i = 1 n a m i x i = b m \sum_{i=1}^n a_{mi}x_{i}=b_{m} i = 1 ∑ n a mi x i = b m
∑ i = 1 n ( a 1 i + α a 2 i ) x i = b 1 + α b 2 \sum_{i=1}^n (a_{1i}+\alpha a_{2i})x_{i}=b_{1}+\alpha b_{2} i = 1 ∑ n ( a 1 i + α a 2 i ) x i = b 1 + α b 2
∑ i = 1 n a 2 i x i = b 2 \sum_{i=1}^n a_{2i}x_{i}=b_{2} i = 1 ∑ n a 2 i x i = b 2
⋮ \vdots ⋮
∑ i = 1 n a m i x i = b m \sum_{i=1}^n a_{mi}x_{i}=b_{m} i = 1 ∑ n a mi x i = b m
יהא ( c 1 , c 2 , … , c n ) (c_{1},c_{2},\dots,c_{n}) ( c 1 , c 2 , … , c n ) פתרון של מערכת (1)
בפרט מתקיים:
∑ i = 1 n a 1 i c i = b 1 \sum_{i=1}^n a_{1i}c_{i}=b_{1} i = 1 ∑ n a 1 i c i = b 1
∑ i = 1 n a 2 i c i = b 2 \sum_{i=1}^n a_{2i}c_{i}=b_{2} i = 1 ∑ n a 2 i c i = b 2
נכפול ב-α \alpha α את המשוואה השניה ונוסיף אותה לראשונה ונקבל:
∑ i = 1 n a 1 i c i + α ( ∑ i = 1 n a 2 i c i ) = b 1 + α b 2 \sum_{i=1}^n a_{1i}c_{i}+\alpha\left( \sum_{i=1}^n a_{2i}c_{i} \right)=b_{1}+\alpha b_{2} i = 1 ∑ n a 1 i c i + α ( i = 1 ∑ n a 2 i c i ) = b 1 + α b 2
ולכן:
∑ i = 1 n ( a 1 i + α a 2 i ) c i = b 1 + α b 2 \sum_{i=1}^n (a_{1i}+\alpha a_{2i})c_{i}=b_{1}+\alpha b_{2} i = 1 ∑ n ( a 1 i + α a 2 i ) c i = b 1 + α b 2
כלומר ( c 1 , … , c n ) (c_{1},\dots,c_{n}) ( c 1 , … , c n ) הוא פתרון למשוואה הראשונה במערכת (2). כיוון שהוא פתרון גם ליתר המשוואות במערכת (2) הוא פתרון של כל מערכת (2) כלומר, הראנו שכל פתרון של מערכת (1) פותר גם את מערכת (2).
נראה את הכיוון ההפוך:
יהא ( c 1 , … , c n ) (c_{1},\dots,c_{n}) ( c 1 , … , c n ) פתרון של מערכת (2). בפרט מתקיים:
∑ i = 1 n ( a 1 i + α a 2 i ) c i = b 1 + α b 2 \sum_{i=1}^n(a_{1i}+\alpha a_{2i})c_{i}=b_{1}+\alpha b_{2} i = 1 ∑ n ( a 1 i + α a 2 i ) c i = b 1 + α b 2
∑ i = 1 n a 2 i c i = b 2 \sum_{i=1}^na_{2i}c_{i}=b_{2} i = 1 ∑ n a 2 i c i = b 2
נחסר כפולת α \alpha α של המשוואה השניה מהראשונה ונקבל:
∑ i = 1 n ( a 1 i + α a 2 i ) c i − α ∑ i = 1 n a 2 i c i = b 1 + α b 2 − α b 2 = b 1 \sum_{i=1}^n(a_{1i}+\alpha a_{2i})c_{i}-\alpha \sum_{i=1}^na_{2i}c_{i}=b_{1}+\alpha b_{2}-\alpha b_{2}=b_{1} i = 1 ∑ n ( a 1 i + α a 2 i ) c i − α i = 1 ∑ n a 2 i c i = b 1 + α b 2 − α b 2 = b 1
⇓ \Downarrow ⇓
∑ i = 1 n a 1 i c i = b 1 \sum_{i=1}^na_{1i}c_{i}=b_{1} i = 1 ∑ n a 1 i c i = b 1
לכן, ( c 1 , … , c n ) (c_{1},\dots,c_{n}) ( c 1 , … , c n ) פותר את (2) אז הוא פותר גם את (1).
∎
דירוג מטריצות
מטריצה A A A נקראת מדורגת אם:
כל שורות האפס(אם הן קיימות) נמצאות בתחתית
האיבר הפותח בכל שורה(שאיננה שורת אפס) נמצא מימין לאיבר הפותח בשורה שמעליו
המשתנה במקום של איבר פותח(מוביל) נקרא משתנה קשור. שאר המשתנים נקראים חופשיים.
זו הגדרה מהאו"פ("'קלה מאוד, פשוטה מאוד" - יוסי כהן)
דוגמה למטריצה מדורגת:
( 4 2 6 9 0 0 4 1 0 0 0 0 ) ( 1 4 1 8 7 0 0 0 9 1 0 0 0 0 17 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ) \left(\begin{array}{cccc}
4&2&6&9 \\
0&0&4&1 \\
0&0&0&0
\end{array}\right) \qquad \begin{pmatrix}
1&4&1&8&7 \\
0&0&0&9&1 \\
0&0&0&0&17 \\
0&0&0&0&0 \\
0&0&0&0&0
\end{pmatrix} 4 0 0 2 0 0 6 4 0 9 1 0 1 0 0 0 0 4 0 0 0 0 1 0 0 0 0 8 9 0 0 0 7 1 17 0 0
הנה מטריצה לא מדורגת:
( 4 2 6 9 0 0 4 1 0 0 9 3 0 0 0 0 ) \begin{pmatrix}
4&2&6&9 \\
0&0&4&1 \\
0&0&9&3 \\
0&0&0&0
\end{pmatrix} 4 0 0 0 2 0 0 0 6 4 9 0 9 1 3 0
הגדרה 9 (מטריצה מדורגת קנונית)
מטריצה A A A נקראת מדורגת קנונית אם:
המטריצה A A A מדורגת.
האיבר הפותח בכל שורה(שאיננה שורת אפס) הוא 1.
כל יתר האיברים בעמודה של איבר פותח הם אפסים.
דוגמה (הנדסה גנטית של מטריצה)
( 1 7 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 ) \begin{pmatrix}
1&7&0&0 \\
0&0&1&0 \\
0&0&0&1
\end{pmatrix} 1 0 0 7 0 0 0 1 0 0 0 1
זוהי מטריצה מדורגת קנונית
{ x + 2 y + z = 0 3 x + 2 y + z = 2 2 x − y + 2 z = 5 5 x + 6 y + 3 z = 2 x + 3 y − z = − 3 \begin{cases}
x+2y+z=0 \\
3x+2y+z=2 \\
2x-y+2z=5 \\
5x+6y+3z=2 \\
x+3y-z=-3
\end{cases} ⎩ ⎨ ⎧ x + 2 y + z = 0 3 x + 2 y + z = 2 2 x − y + 2 z = 5 5 x + 6 y + 3 z = 2 x + 3 y − z = − 3
נעבור למטריצה:
( 1 2 1 0 3 2 1 2 2 − 1 2 5 5 6 3 2 1 3 − 1 − 3 ) R 2 − 3 R 1 → R 2 R 3 − 2 R 1 → R 3 R 4 − 5 R 1 → R 4 R 5 − R 1 → R 5 → ( 1 2 1 0 0 − 4 − 2 2 0 − 5 0 5 0 − 4 − 2 2 0 1 − 2 − 3 ) R 2 ↔ R 5 → ( 1 2 1 0 0 1 − 2 − 3 0 − 5 0 5 0 − 4 − 2 2 0 − 4 − 2 2 ) \left(\begin{array}{ccc|c}
1&2&1&0 \\
3&2&1&2 \\
2&-1&2&5 \\
5&6&3&2 \\
1&3&-1&-3
\end{array}\right)\overrightarrow{\begin{matrix}
R_{2}-3R_{1}\to R_{2} \\
R_{3}-2R_{1}\to R_{3} \\
R_{4}-5R_{1}\to R_{4} \\
R_{5}-R_{1}\to R_{5}
\end{matrix}}\left(\begin{array}{ccc|c}
1&2&1&0 \\
0&-4&-2&2 \\
0&-5&0&5 \\
0&-4&-2&2 \\
0&1&-2&-3
\end{array}\right)\overrightarrow{R_{2}\leftrightarrow R_{5}}\left(\begin{array}{ccc|c}
1&2&1&0 \\
0&1&-2&-3 \\
0&-5&0&5 \\
0&-4&-2&2 \\
0&-4&-2&2
\end{array}\right) 1 3 2 5 1 2 2 − 1 6 3 1 1 2 3 − 1 0 2 5 2 − 3 R 2 − 3 R 1 → R 2 R 3 − 2 R 1 → R 3 R 4 − 5 R 1 → R 4 R 5 − R 1 → R 5 1 0 0 0 0 2 − 4 − 5 − 4 1 1 − 2 0 − 2 − 2 0 2 5 2 − 3 R 2 ↔ R 5 1 0 0 0 0 2 1 − 5 − 4 − 4 1 − 2 0 − 2 − 2 0 − 3 5 2 2
R 3 + 5 R 2 → R 3 R 4 + 4 R 2 → R 4 R 5 + 4 R 2 → R 5 → ( 1 2 1 0 − 0 1 − 2 − 3 0 0 − 10 − 10 0 0 − 10 − 10 0 0 − 10 − 10 ) R 4 − R 3 → R 4 R 5 − R 3 → R 5 → ( 1 2 1 0 0 1 − 2 − 3 0 0 − 10 − 10 0 0 0 0 0 0 0 0 ) \overrightarrow{\begin{matrix}
R_{3}+5R_{2}\to R_{3} \\
R_{4}+4R_{2}\to R_{4} \\
R_{5}+4R_{2}\to R_{5}
\end{matrix}}\left(\begin{array}{ccc|c}
1&2&1&0 \\
-0&1&-2&-3 \\
0&0&-10&-10 \\
0&0&-10&-10 \\
0&0&-10&-10
\end{array}\right)\overrightarrow{\begin{matrix}
R_{4}-R_{3}\to R_{4} \\
R_{5}-R_{3}\to R_{5}
\end{matrix}}\left(\begin{array}{ccc|c}
1&2&1&0 \\
0&1&-2&-3 \\
0&0&-10&-10 \\
0&0&0&0 \\
0&0&0&0
\end{array}\right) R 3 + 5 R 2 → R 3 R 4 + 4 R 2 → R 4 R 5 + 4 R 2 → R 5 1 − 0 0 0 0 2 1 0 0 0 1 − 2 − 10 − 10 − 10 0 − 3 − 10 − 10 − 10 R 4 − R 3 → R 4 R 5 − R 3 → R 5 1 0 0 0 0 2 1 0 0 0 1 − 2 − 10 0 0 0 − 3 − 10 0 0
אנו יודעים כי מכיוון שיש 3 משתנים ו-3 קשורים, אזי 0 חופשיים ולכן ישנו פתרון אחד.
− 1 10 R 3 → R 3 → ( 1 2 1 0 0 1 − 2 − 3 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 ) R 1 − R 3 → R 1 R 2 + 2 R 3 → R 2 → ( 1 2 0 − 1 0 1 0 − 1 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 ) R 1 − 2 R 2 → R 1 → ( 1 0 0 1 0 1 0 − 1 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 ) \overrightarrow{-\frac{1}{10}R_{3}\to R_{3}}\left(\begin{array}{ccc|c}
1&2&1&0 \\
0&1&-2&-3 \\
0&0&1&1 \\
0&0&0&0 \\
0&0&0&0
\end{array}\right)\overrightarrow{\begin{matrix}
R_{1}-R_{3}\to R_{1} \\
R_{2}+2R_{3}\to R_{2}
\end{matrix}}\left(\begin{array}{ccc|c}
1&2&0&-1 \\
0&1&0&-1 \\
0&0&1&1 \\
0&0&0&0 \\
0&0&0&0
\end{array}\right)\overrightarrow{R_{1}-2R_{2}\to R_{1}}\left(\begin{array}{ccc|c}
1&0&0&1 \\
0&1&0&-1 \\
0&0&1&1 \\
0&0&0&0 \\
0&0&0&0
\end{array}\right) − 10 1 R 3 → R 3 1 0 0 0 0 2 1 0 0 0 1 − 2 1 0 0 0 − 3 1 0 0 R 1 − R 3 → R 1 R 2 + 2 R 3 → R 2 1 0 0 0 0 2 1 0 0 0 0 0 1 0 0 − 1 − 1 1 0 0 R 1 − 2 R 2 → R 1 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 1 − 1 1 0 0
עכשיו קל לפתור:
{ x = 1 y = − 1 z = 1 \begin{cases}
x=1 \\
y=-1 \\
z=1
\end{cases} ⎩ ⎨ ⎧ x = 1 y = − 1 z = 1
הגדרה 10 (מטריצה שקולת שורה)
מטריצה A A A נקראת שקולת שורה (שקולת שורות) למטריצה B B B אם ניתן לקבל את B B B מ-A A A על ידי ביצוע פעולות אלמנטריות.
אם ניתן לקבל את B B B מ-A A A על ידי פעולות שורה אלמנטריות, ניתן לקבל את A A A מ-B B B על ידי פעולות שורה אלמנטריות "הפוכות" לפעולות שעשינו כדי לקבל את B B B מ-A A A .
( 1 2 3 4 5 6 7 9 9 ) R 2 − 4 R 1 → R 2 R 3 − 7 R 1 → R 3 → ( 1 2 3 0 − 3 − 6 0 − 6 − 12 ) \begin{pmatrix}
1&2&3 \\
4&5&6 \\
7&9&9
\end{pmatrix}\overrightarrow{\begin{matrix}
R_{2}-4R_{1}\to R_{2} \\
R_{3}-7R_{1}\to R_{3}
\end{matrix}}\begin{pmatrix}
1&2&3 \\
0&-3&-6 \\
0&-6&-12
\end{pmatrix} 1 4 7 2 5 9 3 6 9 R 2 − 4 R 1 → R 2 R 3 − 7 R 1 → R 3 1 0 0 2 − 3 − 6 3 − 6 − 12
לצד השני אלו הפעולות שנצטרך לעשות:
R 2 ← R 2 + 4 R 1 R 3 ← R 3 + 7 R 1 ← \overleftarrow{\begin{matrix}
R_{2}\leftarrow R_{2}+4R_{1} \\
R_{3}\leftarrow R_{3}+7R_{1}
\end{matrix}} R 2 ← R 2 + 4 R 1 R 3 ← R 3 + 7 R 1
כל מטריצה מעל שדה שקולת שורה למטריצה קנונית יחידה.
אם לשתי מטריצות יש דירוג קנוני למטריצה שונה, אזי הן לא שקולות שורה
הוכחה:
נסמן את המטריצה ב-A A A :
A = A m × n = ( a i j ) A=A_{m\times n}=(a_{ij}) A = A m × n = ( a ij )
נוכיח באינדוקציה על מספר העמודות של A A A .
בדיקה, עבור n = 1 n=1 n = 1 : (בסיס האינדוקציה )
A = ( a 11 a 21 ⋮ a m 1 ) A=\begin{pmatrix}
a_{11} \\
a_{21} \\
\vdots \\
a_{m_{1}}
\end{pmatrix} A = a 11 a 21 ⋮ a m 1
אם A = 0 A=0 A = 0 סיימנו שכן היא מדורגת.
אם A ≠ 0 A\neq 0 A = 0 אזי קיים i i i כך ש-a i j ≠ 0 a_{ij}\neq 0 a ij = 0 .
( ∗ ) A → R 1 ↔ R i ( a i 1 ∗ ⋮ ∗ ) → ( a i 1 ) − 1 R 1 → R 1 ( 1 ∗ 2 ⋮ ∗ m ) → R j − ( ∗ j ) R 1 → R j ( 1 0 ⋮ 0 ) (*)\quad A \xrightarrow{R_{1}\leftrightarrow R_{i}}\begin{pmatrix}
a_{i1} \\
* \\
\vdots \\
*
\end{pmatrix}\xrightarrow{(a_{i1})^{-1}R_{1}\to R_{1}}\begin{pmatrix}
1 \\
*_{2} \\
\vdots \\
*_{m}
\end{pmatrix}\xrightarrow{R_{j}-(*_{j})R_{1}\to R_{j}}\begin{pmatrix}
1 \\
0 \\
\vdots \\
0
\end{pmatrix} ( ∗ ) A R 1 ↔ R i a i 1 ∗ ⋮ ∗ ( a i 1 ) − 1 R 1 → R 1 1 ∗ 2 ⋮ ∗ m R j − ( ∗ j ) R 1 → R j 1 0 ⋮ 0
צעד האינדוקציה: נניח שכל מטריצה בעלת n − 1 n-1 n − 1 עמודות שקולת שורה למטריצה קנונית ונראה שכל מטריצה עם n n n עמודות שקולת שורה למטריצה קנונית.
אם העמודה הראשונה של A A A כולה אפסים, אזי B B B שקולת שורה למטריצה קנונית לפי הנחת האינדוקציה ולכן גם A A A . (אותן פעולות על B B B שמעבירות אותה לקנונית יעבירו גם את A A A כי הן לא משפיעות על עמודת האפסים)
אם העמודה הראשונה של A A A אינה כולה אפסים, אזי קיים i i i כך ש-a i 1 ≠ 0 a_{i1}\neq0 a i 1 = 0 . נוכל לבצע על A A A אותן פעולות אלמנטריות כמו ב-( ∗ ) (*) ( ∗ ) בבסיס האינדוקציה:
A → ∗ ( 1 d 12 … d 1 n 0 ⋮ C 0 ) A \xrightarrow{\quad*\quad}\begin{pmatrix}
1 & d_{12} & \dots & d_{1n} \\
0 \\
\vdots & &C \\
0
\end{pmatrix} A ∗ 1 0 ⋮ 0 d 12 … C d 1 n
ב-C C C יש n − 1 n-1 n − 1 עמודות. קיימות פעולות המעבירות את C C C למטריצה קנונית C ~ \tilde{C} C ~ .
נאפס כל d 1 k d_{1k} d 1 k שנמצא בעמודה של איבר פותח ב-C ~ \tilde{C} C ~ .
ואז נקבל מטריצה מדורגת קנונית.
∎
תהיינה A , B A,B A , B מטריצות שקולות שורה. אזי, מערכות המשוואות המתאימות ל-A A A ו-B B B הן שקולות(יש להן אותו הפתרון).
(תהיינה שתי מערכות משוואות שקולות המיוצגות על ידי מטריצות A , B A,B A , B . אם מערכות המשוואות הן בעלות קבוצת פתרונות לא ריקה במטריצות A , B A,B A , B בעלות אותו מספר שורות, אזי A , B A,B A , B שקולות שורה.)
דרגת מטריצה וקבוצת הפתרונות של מערכת משוואות
יהא F \mathbb{F} F שדה ו-A ∈ F m × n A \in \mathbb{F}_{m\times n} A ∈ F m × n .
מספר השורות השונות מאפס במטריצה מדורגת קנונית המתאימה ל-A A A נקרא הדרגה של A A A ומסומן r a n k ( A ) rank(A) r ank ( A ) או r ( A ) r(A) r ( A ) .
תהא A x ‾ = b ‾ A\underline{x}=\underline{b} A x = b מערכת של משוואות עם n n n נעלמים. אזי:
אם r ( A ) ≠ r ( A ∗ ) r(A)\neq r(A^*) r ( A ) = r ( A ∗ ) אזי למערכת אין פתרון.
אם r ( A ) = r ( A ∗ ) = n r(A)=r(A^*)=n r ( A ) = r ( A ∗ ) = n ⇔ למערכת פתרון יחיד.
אם r ( A ) = r ( A ∗ ) < n r(A)=r(A^*)<n r ( A ) = r ( A ∗ ) < n אזי, מספר דרגות החופש הוא n − r ( A ) n-r(A) n − r ( A ) .
אם F \mathbb{F} F שדה סופי ובו ∣ F ∣ |\mathbb{F}| ∣ F ∣ איבירים, אזי קיימים ∣ F ∣ n − r ( A ) |\mathbb{F}|^{n-r(A)} ∣ F ∣ n − r ( A ) פתרונות.
אם F \mathbb{F} F שדה אינסופי אזי יש אינסוף פתרונות עם n − r ( A ) n-r(A) n − r ( A ) דרגות חופש.
( 1 2 3 0 0 5 6 1 0 0 0 3 ) \left(\begin{array}{ccc|c}
1&2&3&0 \\
0&5&6&1 \\
0&0&0&3
\end{array}\right) 1 0 0 2 5 0 3 6 0 0 1 3
הדרגה של A A A הינה 2 2 2 , הדרגה של b ‾ \underline{b} b הינה 3 3 3 ולכן אין פתרונות (∅ \emptyset ∅ )
( 1 2 3 0 0 5 6 1 0 0 0 0 ) \left(\begin{array}{ccc|c}
1&2&3&0 \\
0&5&6&1 \\
0&0&0&0
\end{array}\right) 1 0 0 2 5 0 3 6 0 0 1 0
n − r ( A ) ⟹ 3 − 2 = 1 n-r(A) \implies 3-2=1 n − r ( A ) ⟹ 3 − 2 = 1
( 1 2 3 0 0 5 6 1 0 0 17 19 ) \left(\begin{array}{ccc|c}
1&2&3&0 \\
0&5&6&1 \\
0&0&17&19
\end{array}\right) 1 0 0 2 5 0 3 6 17 0 1 19
3 − 3 = 0 3-3=0 3 − 3 = 0
{ x + y + z + w = 7 x + 2 y + 2 z + 3 w = 10 x + 3 y + 3 z + 5 w = 12 \begin{cases}
x+y+z+w=7 \\
x+2y+2z+3w=10 \\
x+3y+3z+5w=12
\end{cases} ⎩ ⎨ ⎧ x + y + z + w = 7 x + 2 y + 2 z + 3 w = 10 x + 3 y + 3 z + 5 w = 12
כמה טענות נוספות
יהא F \mathbb{F} F שדה. תהא A ∈ F n × n A \in \mathbb{F}_{n\times n} A ∈ F n × n ריבועי.
המטריצה A A A שקולת שורה ל-I n I_{n} I n ⇔ r ( A ) = n r(A)=n r ( A ) = n .
הוכחה:
רורב רורב רורב
הסבר: מדרגים מטריצה ריבועית באופן קנוני אז ברור ש- ⟺ r ( A ) = n \iff r(A)=n ⟺ r ( A ) = n A A A שקולת שורה ל-I n I_{n} I n .
∎
יהא F \mathbb{F} F שדה ותהי A ∈ F n × n A \in F_{n\times n} A ∈ F n × n .
b ‾ ∈ F n יש פתרון יחיד לכל A x ‾ = b ‾ למערכת ⟺ r ( A ) = n \underline{b}\in \mathbb{F}^n \R{\text{ יש פתרון יחיד לכל }} A \underline{x}=\underline{b} \R{\text{למערכת }} \iff r(A)=n b ∈ F n יש פתרון יחיד לכל A x = b למערכת ⟺ r ( A ) = n
הוכחה:
⇐: אם r ( A ) = n r(A)=n r ( A ) = n אף שורה לא מתאפסת ולכן אין שורת סתירה.
כמו כן, מספר המשתנים החופשיים: n − r ( A ) = 0 n-r(A)=0 n − r ( A ) = 0 ולכן יש פתרון יחיד למערכת.
⇒: נניח ש-r ( A ) ≠ n r(A)\neq n r ( A ) = n ⇐ r ( A ) < n r(A)<n r ( A ) < n
נדרג את המטריצה A A A ונקבל את המטריצה הבאה:
דירוג חזרה עם אותן הפעולות ⇐ נקבל מערכת אי-הומוגנית ( A ∣ b ) (A|b) ( A ∣ b ) שאין לה פתרון.
ולכן, הגענו לסתירה.
∎
מערכות הומוגניות ואי-הומוגניות
הגדרה 12 (מערכת הומוגנית)
זו מערכת משוואות כך ש:
A x ‾ = 0 ‾ A\underline{x}=\underline{0} A x = 0
למערכת הומוגנית יש תמיד פתרון x ‾ = 0 ‾ \underline{x}=\underline{0} x = 0 שנקרא הפתרון הטריוויאלי
במערכת הומוגנית יש רק שתי אפשרויות : או שיש פתרון יחיד או אינסוף פתרונות.
אם המערכת מעל שדה סופי, פתרון יחדי או יותר מפתרון אחד(אבל מספר סופי).
(כתבנו באופן מדוייק פעם קודמת, לפחות על פי יוסי)
אם x ‾ 1 , x ‾ 2 \underline{x}_{1},\underline{x}_{2} x 1 , x 2 פותרים את המערכות ההומוגניות A m × n x ‾ = 0 ‾ \underset{m\times n}{A}\underline{x}=\underline{0} m × n A x = 0 אזי כך גם λ 1 x ‾ 1 = λ 2 x ‾ 2 \lambda_{1}\underline{x}_{1}=\lambda_{2}\underline{x}_{2} λ 1 x 1 = λ 2 x 2 כאשר x ‾ 1 , x ‾ 2 ∈ F n × 1 \underline{x}_{1},\underline{x}_{2}\in \mathbb{F}_{n\times{1}} x 1 , x 2 ∈ F n × 1 ו-λ 1 , λ 2 ∈ F \lambda_{1},\lambda_{2}\in \mathbb{F} λ 1 , λ 2 ∈ F
הוכחה:
נקח λ 1 , λ 2 ∈ F \lambda_{1},\lambda_{2} \in \mathbb{F} λ 1 , λ 2 ∈ F ו-x ‾ 1 , x ‾ 2 ∈ F n × 1 \underline{x}_{1},\underline{x}_{2}\in \mathbb{F}_{n\times1} x 1 , x 2 ∈ F n × 1 אזי:
A ( λ 1 x ‾ 1 + λ 2 x ‾ 2 ) = A ( λ 1 x ‾ 1 ) + A ( λ 2 x ‾ 2 ) = λ 1 ( A x ‾ 1 ⏟ = 0 ) + λ 2 ( A x ‾ 2 ⏟ = 0 ) = λ 1 ⋅ 0 ‾ + λ 2 ⋅ 0 ‾ = 0 ‾ A(\lambda_{1}\underline{x}_{1}+\lambda_{2}\underline{x}_{2})=A(\lambda_{1}\underline{x}_{1})+A(\lambda_{2}\underline{x}_{2})=\lambda_{1}(\underbrace{A\underline{x}_{1}}_{=0})+\lambda_{2}(\underbrace{A\underline{x}_{2}}_{=0})=\lambda_{1}\cdot \underline{0}+\lambda_{2} \cdot \underline{0}=\underline{0} A ( λ 1 x 1 + λ 2 x 2 ) = A ( λ 1 x 1 ) + A ( λ 2 x 2 ) = λ 1 ( = 0 A x 1 ) + λ 2 ( = 0 A x 2 ) = λ 1 ⋅ 0 + λ 2 ⋅ 0 = 0
∎
( 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ) ןורכיזהמ גוריד → ( 1 0 − 1 0 1 2 0 0 0 ) \begin{pmatrix}
1&2&3 \\
4&5&6 \\
7&8&9
\end{pmatrix} \overrightarrow{\text{ןורכיזהמ גוריד}} \begin{pmatrix}
1&0&-1 \\
0&1&2 \\
0&0&0
\end{pmatrix} 1 4 7 2 5 8 3 6 9 ןורכיזהמ גוריד 1 0 0 0 1 0 − 1 2 0
x 1 = x 3 = t x_{1}=x_{3}=t x 1 = x 3 = t
x 2 = − 2 x 3 = − 2 t x_{2}=-2x_{3}=-2t x 2 = − 2 x 3 = − 2 t
{ ( t − 2 t t ) t ∈ R } = { t ( 1 − 2 1 ) t ∈ R } \left\{\begin{array}{c|c}
\begin{pmatrix}
t \\
-2t \\
t
\end{pmatrix} & t \in \mathbb{R}
\end{array} \right\}=\left\{\begin{array}{c|c}
t\begin{pmatrix}
1 \\
-2 \\
1
\end{pmatrix} & t \in \mathbb{R}
\end{array}\right\} ⎩ ⎨ ⎧ t − 2 t t t ∈ R ⎭ ⎬ ⎫ = ⎩ ⎨ ⎧ t 1 − 2 1 t ∈ R ⎭ ⎬ ⎫
האם הטענה נכונה גם עבור מערכות אי-הומוגניות?
נניח כי x ‾ 1 , x ‾ 2 \underline{x}_{1},\underline{x}_{2} x 1 , x 2 פותרים את המערכת האי-הומוגנית: A x ‾ = b ‾ A\underline{x}=\underline{b} A x = b .
A ( λ 1 x ‾ 1 + λ 1 x ‾ 2 ) = λ 1 ( A x ‾ 1 ) + λ 2 ( A x ‾ 2 ) = λ 1 b ‾ + λ 2 b ‾ = ( λ 1 + λ 2 ) b ‾ A(\lambda_{1}\underline{x}_{1}+\lambda_{1}\underline{x}_{2})=\lambda_{1}(A\underline{x}_{1})+\lambda_{2}(A\underline{x}_{2})=\lambda_{1}\underline{b}+\lambda_{2}\underline{b}=(\lambda_{1}+\lambda_{2})\underline{b} A ( λ 1 x 1 + λ 1 x 2 ) = λ 1 ( A x 1 ) + λ 2 ( A x 2 ) = λ 1 b + λ 2 b = ( λ 1 + λ 2 ) b
ולכן, הטענה נכונה רק עבור λ 1 = − λ 2 \lambda_{1}=-\lambda_{2} λ 1 = − λ 2 .
זהו משפט שניתן לצטט במבחן.
פתרון של מטריצה אי הומונגנית, מכיל בתוכו את פתרון של המטריצה ההומוגנית בעלת אותם האיברים(חוץ מעמודת הפתרונות).
{ x + 2 y = 0 2 x + 4 y = 0 { x + 2 y = 1 2 x + 4 y = 2 \begin{cases}
x+2y=0 \\
2x+4y=0
\end{cases}\qquad \begin{cases}
x+2y=1 \\
2x+4y=2
\end{cases} { x + 2 y = 0 2 x + 4 y = 0 { x + 2 y = 1 2 x + 4 y = 2
נפתור את השמאלי:
( 1 2 2 4 ) ⟶ ( 1 2 0 0 ) ⟹ x = − 2 y ⟹ ( y = t ) x = − 2 t ⟹ { ( x y ) } = { t ( − 2 1 ) t ∈ R } \begin{pmatrix}
1&2 \\
2&4
\end{pmatrix}\longrightarrow \begin{pmatrix}
1&2 \\
0&0
\end{pmatrix} \implies x=-2y \implies(y=t) x=-2t \implies \left\{\begin{pmatrix}
x \\
y
\end{pmatrix}\right\}=\left\{\begin{array}{c|c}
t\begin{pmatrix}
-2 \\
1
\end{pmatrix}& t \in \mathbb{R}
\end{array}\right\} ( 1 2 2 4 ) ⟶ ( 1 0 2 0 ) ⟹ x = − 2 y ⟹ ( y = t ) x = − 2 t ⟹ { ( x y ) } = { t ( − 2 1 ) t ∈ R }
כעת, נפתור את הימני:
( 1 2 1 2 4 2 ) ⟶ ( 1 2 1 0 0 0 ) \left(\begin{array}{cc|c}
1&2&1 \\
2&4&2
\end{array}\right) \longrightarrow \left(\begin{array}{cc|c}
1&2&1 \\
0&0&0
\end{array}\right) ( 1 2 2 4 1 2 ) ⟶ ( 1 0 2 0 1 0 )
x + 2 y = 1 ⟹ x = 1 − 2 y ⟹ y = t { ( x y ) } = { ( 1 − 2 t t ) t ∈ R } = { t ( − 2 1 ) + ( 1 0 ) t ∈ R } x+2y=1 \implies x=1-2y \underset{y=t}{\implies}\left\{\begin{pmatrix}
x \\
y
\end{pmatrix}\right\}=\left\{\begin{array}{c|c}
\begin{pmatrix}
1-2t \\
t
\end{pmatrix}& t \in \mathbb{R}
\end{array}\right\}=\left\{\begin{array}{c|c}
t\begin{pmatrix}
-2 \\
1
\end{pmatrix}+\begin{pmatrix}
1 \\
0
\end{pmatrix} & t \in \mathbb{R}
\end{array}\right\} x + 2 y = 1 ⟹ x = 1 − 2 y y = t ⟹ { ( x y ) } = { ( 1 − 2 t t ) t ∈ R } = { t ( − 2 1 ) + ( 1 0 ) t ∈ R }
ולכן קיבלנו כי:
X c = X h + x ‾ p X_{c}=X_{h}+\underline{x}_{p} X c = X h + x p
כאשר X c X_{c} X c הוא הפתרון הכללי של האי-הומוגנית. X h X_{h} X h הוא הפתרון הכללי של ההומוגנית ו-x ‾ p \underline{x}_{p} x p הוא הפתרון הפרטי של ההאי-הומוגנית.
הוכחה:
נראה הכלה דו כיוונית.
נקח:
x ‾ h + x ‾ p ∈ X h + x ‾ p ∣ x ‾ h ∈ X h \underline{x}_{h}+\underline{x}_{p}\in X_{h}+\underline{x}_{p} \quad|\quad \underline{x}_{h}\in X_{h} x h + x p ∈ X h + x p ∣ x h ∈ X h
אזי:
A ( x ‾ h + x ‾ p ) = A x ‾ h ⏟ = 0 + A x ‾ p ⏟ = b ‾ = b ‾ ⟹ X h + x ‾ p ⊆ X c A(\underline{x}_{h}+\underline{x}_{p})=\underbrace{A\underline{x}_{h}}_{=0}+\underbrace{A\underline{x}_{p}}_{=\underline{b}}=\underline{b} \implies X_{h}+\underline{x}_{p} \subseteq X_{c} A ( x h + x p ) = = 0 A x h + = b A x p = b ⟹ X h + x p ⊆ X c
כעת נקח:
x ‾ c 0 ∈ X c \underline{x}_{c_{0}}\in X_{c} x c 0 ∈ X c
x ‾ c 0 = x ‾ p + ( x ‾ c 0 − x ‾ p ) \underline{x}_{c_{0}}=\underline{x}_{p}+(\underline{x}_{c_{0}}-\underline{x}_{p}) x c 0 = x p + ( x c 0 − x p )
נראה כי הפרש של כל 2 פתרונות של ההאי-הומוגנית, פותר את ההומוגנית:
נקח y 1 , y 2 y_{1},y_{2} y 1 , y 2 פתרונות של האי-הומוגנית. אזי:
A ( y 2 − y 1 ) = A y 2 − A y 1 = b ‾ − b ‾ = 0 A(y_{2}-y_{1})=Ay_{2}-Ay_{1}=\underline{b}-\underline{b}=0 A ( y 2 − y 1 ) = A y 2 − A y 1 = b − b = 0
∎